唐太宗贞观十九年（645）三月，玄奘从洛阳返回长安，入住弘福寺。
玄奘把译经所需人员数量报给长安留守司空房玄龄，唐太宗命令房玄龄满足供给，一定要做到周全齐备。
仅仅用了三个月的时间，译场就建立起来了。玄奘在全国范围内精心挑选了二十多位高僧，这些高僧都是当时备受推崇的有各种学问的僧人，其他笔受、书手、所司供料等也已齐全。五月，译经工作正式开始。
玄奘带领译场人员，“专精夙夜，不堕寸阴”，一年之内就翻译了包括《菩萨藏经》在内的五部五十八卷佛经。
应唐太宗的嘱托，玄奘将西行求法的见闻，撰成《大唐西域记》十二卷，由弟子辩机编次笔录，于贞观二十年（646）完成。这部十多万字的辉煌巨著记载了玄奘亲身经历的一百一十个国家，听来的二十八个国家，共一百三十八个国家和地区的情况，在佛教史及古代西域、印度、中亚、南亚的历史地理和文化上都有非常高的价值。直到今天，它还是世界上研究古代中亚和印度史地的一部重要著作。
贞观二十年（646）五月，玄奘开始翻译他西行求法最重要的经典《瑜伽师地论》。传说中《瑜伽师地论》是由弥勒菩萨亲自口授的，是一部极其精深的反映人类智慧的佛典。
贞观二十二年（648）五月十五日，整整两年的时间，《瑜伽师地论》终于全部译完，共一百卷。
唐太宗读完《瑜伽师地论》后，极为推崇，感叹“朕观佛经譬犹瞻天俯海，莫测高深。”当即命令秘书省写手把《瑜伽师地论》誊写九份以供流转，让所有国人都有机会听闻此经。
唐太宗欣喜之下，应玄奘的请求，亲笔写下了著名的《大唐三藏圣教序》，序中称颂佛法，对玄奘极尽褒扬之词，并敕令把它放在所有汉译佛经之首。皇太子李治也作《述圣记》予以褒奖。
十月，唐太宗在紫薇殿西设弘法院，请玄奘住在里面。玄奘白天陪皇帝谈说，晚上照旧翻经不辍，译成佛经二十二卷。
十二月，皇太子李治为母亲文德圣皇后建造的大慈恩寺落成，玄奘以住持身份入住慈恩寺。唐太宗为玄奘进入慈恩寺举行了隆重的仪式，亲自带领皇太子和后宫等人站在安福门楼，手执香炉相送。玄奘西行带回的经像舍利等一并送入慈恩寺。
贞观二十三年（649）五月，唐太宗驾崩，当时，玄奘就陪伴唐太宗住在翠微宫。
多年来，唐太宗一直非常敬重和欣赏玄奘，全力支持玄奘的事业，他们之间的交流也很融洽，唐太宗的驾崩对玄奘的打击可想而知。
从此之后，玄奘更加专心翻译，不舍得浪费一点时间。他每天制定翻译的进度，如果白天有事没有完成，夜里一定要补足，常常是三更刚睡下，五更又起床读诵梵本，用红笔标点次序，拟定白天要翻译的内容。每天黄昏二时还要给弟子们讲解新译的经论，为各地远来请教的学僧们解答问题。
唐高宗永徽三年（652），玄奘为了妥善保管西行带回的经像舍利，奏请唐高宗，在慈恩寺西院建造佛塔一座。五十三岁的玄奘亲自参与劳动，搬运砖石，两周后佛塔建成。佛塔有五层，高一百八十尺，每层中心都放有舍利。这就是现在西安大雁塔最初的形态。
玄奘因当年西行，跋涉雪山，落下了冷病，多年来一直靠药物控制。唐高宗显庆元年（656）五月，玄奘突然病发，几乎不治。唐高宗派御医全力救治，五天之后才算是控制住了病情。
唐高宗显庆二年（657），玄奘陪从唐高宗到了洛阳。玄奘从十九岁离开洛阳，已是近四十年没有回过家乡了。玄奘访问亲故，大多已经不在人世，只有姐姐尚在，他父母的坟墓因为年久已经荒芜倒塌。经过唐高宗同意，玄奘重新营造了祖茔，迁葬父母，一切费用由国家承担。
同年九月，玄奘上表唐高宗，请求赴少林寺翻译佛经，唐高宗不许。
唐高宗显庆四年（659），为避开各种事务，专心翻译卷帙浩繁的《大般若经》，玄奘向唐高宗请求到偏离京师的玉华宫翻经。
十月，玄奘带着帮助他翻经的高僧和徒弟们，前往玉华宫，住肃成院。 直到圆寂，玄奘再也没有离开过玉华宫。
唐高宗显庆五年（660）正月初一，玄奘开始翻译《大般若经》。
《大般若经》梵本有二十万颂，规模浩大，助手们建议删略去一部分。玄奘听从了大家的意见，就像前代翻译大家鸠摩罗什一样，删去了一些重复的部分。当天晚上他连做恶梦，心中顿时警醒。第二天他告诉助手们，还是依照原本翻译。
《大般若经》玄奘从印度带回了三部，三部之间如果发现不同的地方，玄奘都要反复校对斟酌之后，才下笔写成文字，非常的小心谨慎。
翻译《大般若经》时，玄奘常常害怕自己寿命将尽，翻不完此经，所以经常告诫助手们：“玄奘今年六十有五，必当卒命於此伽蓝，经部甚大，每惧不终，人人努力加勤，勿辞辛劳。”
唐高宗龙朔三年（663）十月二十三，《大般若经》译完，共六百卷。玄奘合掌欢喜无限，说：“此乃镇国之典，人天大宝，徒众宜各踊跃欣庆。”
译完《大般若经》后，玄奘自觉身力衰竭，知道死期将至。
唐高宗麟德元年正月初三（664），弟子们恳请开始《大宝积经》的翻译，玄奘见大家热情高涨，勉力翻译了几行，实在气力难支，只得停下说道，这部经份量与《大般若经》相同，我死期快到了，已经没有气力翻译这部大典了。从此停笔不再翻译。
初九，玄奘在房后跨过一条小沟时摔倒了，虽然只是小腿上擦破了点皮，却因此倒在床上，病情加重。二月初五夜半，一代宗师玄奘法师圆寂，时年65岁。
玄奘法师圆寂，朝野震动，僧俗同悲。唐高宗哀恸伤感，为之罢朝数日，几次说道 ：“朕失国宝矣”，并追谥“大遍觉”。下葬之日，一百多万人相送。
《大慈恩寺三藏法师传》记载，玄奘法师形长七尺余，身赤白色，眉目疏朗，端严若神，美丽如画。音词清远，言谈雅亮，听者无厌。……性爱怡简，不好交游，一入道场，非朝命不出。
从贞观十九年（645）开始，玄奘译经十九年，共译出佛经七十五部，一千三百三十一卷。
不仅如此，他还奉唐太宗之命，把中国的《老子道德经》和《大乘起信论》翻译成了梵文。
中国的佛教最初不是从印度直接传过来的，而是从西域和中亚流转过来的。在这个过程中，无论版本还是翻译，都可能出现和梵文原典有所出入的情况。而玄奘从印度带回来的梵本佛经数量大、质量高、覆盖面广，极为珍贵。
玄奘本人汉语梵文都很精通，他手拿梵本，就可以直接念出汉文。他一改古代译经家的直译之风，提出了著名的“五不翻”理论，提倡忠于原典、逐字翻译、融会直译、意译等译经新规，开创了我国古代翻译史上的“新译”时期。
玄奘翻译的佛经，大多是高难度的佛教理论著作，译文明净条达而又不失原文的风格，无论在数量上还是质量上，都大大超越了他的前人，后人更是难以企及。
玄奘还开创了我国佛教中哲学色彩最浓的法相宗（也叫“慈恩宗”、“唯识宗”），培养了众多的弟子，并由他的日本和朝鲜的弟子传回本国，至今还是大乘佛教中一个重要的学派。
“我国古代，忘身求法的高僧很多，尽力于翻译事业并取得成就的人物也不是少数。而目标的确定、意志的坚定、学识的丰赡、力行的彻底和成绩的宏富，则以玄奘法师为第一人。”
这是赵朴初先生在玄奘法师圆寂1300周年纪念法会上的发言，也是对玄奘法师弘法一生的高度凝缩。
参考资料：
《大唐西域记》
《大慈恩寺三藏法师传》
《玄奘西游记》 钱文忠著
《大唐西域记》前言 董志翘
央视记录片《玄奘之路》 金铁木执导
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