1、分类的分类
分类的分类？没错，分类也有不同的种类，而且在数学建模、机器学习领域常常被混淆。
首先我们谈谈有监督学习（Supervised learning）和无监督学习（Unsupervised learning），是指有没有老师，有没有纪委吗？差不多。有老师，就有正确解法，就有标准答案；有纪委，就会树学习榜样，还有反面教材。
有监督学习，是指样本数据已经给出了正确的分类，我们通过对正确分类的样本数据进行学习，从中总结规律，获取知识，付诸应用。所以，监督学习的样本数据，既提供了特征值又提供了目标值，通过回归（Regression）、分类（Classification）学习特征与目标之间的关系。回归是针对连续变量、连续数据，分类是针对离散变量和布尔变量（0-1）。
无监督学习，是指样本数据没有提供确定的分类属性，没有老师，没有标准答案，样本数据中只有样本的特征值而没有目标值，只能通过样本数据自身的特征一边摸索一边自我学习，通过聚类（Clustering）方法来寻找和认识对象的相似性。
所以，我们说到分类时，其实有时是指分类（Classification），有时则是指聚类（Clustering）。
有监督学习有老师，就有正确答案。虽然有时也会有模糊地带，但总体说来还是有判定标准、有是非对错的，只要与标准答案不一致就会被认为判断错误。
无监督学习则不同，可以有不同的分类方法、不同的分类结果，通常只有相对的好坏而没有绝对的对错。甚至连分类结果的好坏也是相对的，要根据实际需要实际情况进行综合考虑，才能评价分类结果的好坏。谁能说人应该分几类，怎么分更合理呢？
2、聚类分析
2.1 聚类的分类
聚类是从数据分析的角度，对大量的、多维的、无标记的样本数据集，按照样本数据自身的相似性对数据集进行分类。大量，是指样本的数量大；多维，是指每个样本都有很多特征值；无标记，是指样本数据对于每个样本没有指定的类别属性。
需要说明的是，有时样本数据带有一个或多个分类属性，但那并不是我们所要研究的类别属性，才会被称为无监督学习。比如说，体能训练数据集中每个样本都有很多特征数据，包括性别、年龄，也包括体重、腰围、心率和血压。性别、年龄显然都是样本的属性，我们也可以根据性别属性把样本集分为男性、女性两类，这当然是有监督学习；但是，如果我们是打算研究这些样本的生理变化与锻炼的关系，这是性别就不定是唯一的分类属性，甚至不一定是相关的属性了，从这个意义上说，样本数据中并没有给出我们所要进行分类的类别属性。
至于聚类的分类，是针对研究对象的不同来说的。把样本集的行（rows）作为对象，考察样本的相似度，将样本集分成若干类，称为 Q型聚类分析，属于样本分类。把样本集的列（columns）作为对象，考察各个特征变量之间的关联程度，按照变量的相关性聚合为若干类，称为 R型聚类分析，属于因子分析。
2.2 Q型聚类分析（样本聚类）
Q 型聚类分析考察样本的相似度，将样本集分成若干类。我们需要综合考虑样本各种特征变量的数值或类型，找到一种分类方法将样本集分为若干类，使每一类的样本之间具有较大的相似性，又与其它类的样本具有较大的差异性。通常是根据不同样本之间的距离远近进行划分，距离近者分为一类，距离远者分成不同类，以达到“同类相似，异类相异”。
按照相似性分类，首先就要定义什么是相似。对于任意两个样本，很容易想到以样本间的距离作为衡量相似性的指标。在一维空间中两点间的距离是绝对值：d(a,b)=abs[x(a)-x(b)]；二维空间中两点间的距离，我们最熟悉的是欧几里德（Euclid）距离：d(a,b)=sqrt[(x1(a)-x1(b))**2+(x2(a)-x2(b))**2]，欧式距离也可以拓展到多维空间。
除了欧式距离之外，还有其它度量样本间距的方案，例如闵可夫斯基距离（Minkowski）、切比雪夫距离（Chebyshev）、马氏距离（Mahalanobis）等。这些距离的定义、公式和使用条件，本文就不具体介绍了。世界是丰富多彩的，问题是多种多样的，对于特殊问题有时就要针对其特点采用特殊的解决方案。
进而，对于两组样本G1、G2，也需要度量类与类之间的相似性程度。常用的方法有最短距离法（Nearest Neighbor or Single Linkage Method）、最长距离法（Farthest Neighbor or Complete Linkage Method）、重心法（Centroid Method）、类均值法（Group Average Method）、离差平方和法（Sum of Squares Method）。
另外，处理实际问题时，在计算距离之前要对数据进行标准化、归一化，解决不同特征之间的统一量纲、均衡权重。
3、SKlearn 中的聚类方法
SKlearn 工具包提供了多种聚类分析算法：原型聚类方法（Prototype）、密度聚类方法（Density）、层次聚类方法（Hierarchical）、模型聚类（Model），等等，原型聚类方法又包括 k均值算法（K-Means）、学习向量量化算法（LVQ）、高斯混合算法（Gaussian Mixture）。详见下表。
Sklearn_06.png
为什么会有这么多方法和算法呢？因为特殊问题需要针对其特点采用特殊的解决方案。看看下面这张图，就能理解这句话了，也能理解各种算法都是针对哪种问题的。SKlearn 还提供了十多个聚类评价指标，本文就不再展开介绍了。
Sklearn_05.png
4、K-均值（K-Means）聚类算法
K-均值聚类算法，是最基础的、应用最广泛的聚类算法，也是最快速的聚类算法之一。
4.1 原理和过程
K-均值聚类算法以最小化误差函数为目标将样本数据集分为 K类。
K-均值聚类算法的计算过程如下：
- 设定 K 个类别的中心的初值；
- 计算每个样本到 K个中心的距离，按最近距离进行分类；
- 以每个类别中样本的均值，更新该类别的中心；
- 重复迭代以上步骤，直到达到终止条件（迭代次数、最小平方误差、簇中心点变化率）。
K-均值聚类算法的优点是原理简单、算法简单，速度快，聚类效果极好，对大数据集具有很好的伸缩性。这些优点特别有利于初学者、常见问题。其缺点是需要给定 K值，对一些特殊情况（如非凸簇、特殊值、簇的大小差别大）的性能不太好。怎么看这些缺点？需要给定 K值的问题是有解决方法的；至于特殊情况，已经跟我们没什么关系了。
4.2 SKlearn 中 K-均值算法的使用
sklearn.cluster.KMeans 类是 K-均值算法的具体实现，官网介绍详见：https://scikit-learn.org/stable/modules/generated/sklearn.cluster.KMeans.html#sklearn.cluster.KMeans
class sklearn.cluster.KMeans(n_clusters=8, *, init='k-means++', n_init=10, max_iter=300, tol=0.0001, precompute_distances='deprecated', verbose=0, random_state=None, copy_x=True, n_jobs='deprecated', algorithm='auto')
KMeans 的主要参数：
- n_clusters: int,default=8 K值，给定的分类数量，默认值 8。
- init：{‘k-means++’, ‘random’} 初始中心的选择方式，默认'K-means++'是优化值，也可以随机选择或自行指定。
- n_init：int, default=10 以不同的中心初值多次运行，以降低初值对算法的影响。默认值 10。
- max_iter：int, default=300 最大迭代次数。默认值 300。
- algorithm：{“auto”, “full”, “elkan”}, default=”auto” 算法选择，"full"是经典的 EM算法，"elkan"能快速处理定义良好的簇，默认值 “auto"目前采用"elkan"。
KMeans 的主要属性：
- clustercenters：每个聚类中心的坐标
- labels_： 每个样本的分类结果
- inertia_： 每个点到所属聚类中心的距离之和。
4.3 sklearn.cluster.KMeans 用法实例
from sklearn.cluster import KMeans # 导入 sklearn.cluster.KMeans 类
import numpy as np
X = np.array([[1,2], [1,4], [1,0], [10,2], [10,4], [10,0]])
kmCluster = KMeans(n_clusters=2).fit(X) # 建立模型并进行聚类，设定 K=2
print(kmCluster.cluster_centers_) # 返回每个聚类中心的坐标
#[[10., 2.], [ 1., 2.]] # print 显示聚类中心坐标
print(kmCluster.labels_) # 返回样本集的分类结果
#[1, 1, 1, 0, 0, 0] # print 显示分类结果
print(kmCluster.predict([[0, 0], [12, 3]])) # 根据模型聚类结果进行预测判断
#[1, 0] # print显示判断结果：样本属于哪个类别
例程很简单，又给了详细注释，就不再解读了。核心程序就是下面这句：
kMeanModel = KMeans(n_clusters=2).fit(X)
4.4 针对大样本集的改进算法：Mini Batch K-Means
对于样本集巨大的问题，例如样本量大于 10万、特征变量大于100，K-Means算法耗费的速度和内存很大。SKlearn 提供了针对大样本集的改进算法 Mini Batch K-Means，并不使用全部样本数据，而是每次抽样选取小样本集进行 K-Means聚类，进行循环迭代。Mini Batch K-Means 虽然性能略有降低，但极大的提高了运行速度和内存占用。
class sklearn.cluster.MiniBatchKMeans 类是算法的具体实现，官网介绍详见：https://scikit-learn.org/stable/modules/generated/sklearn.cluster.MiniBatchKMeans.html#sklearn.cluster.MiniBatchKMeans
class sklearn.cluster.MiniBatchKMeans(n_clusters=8, *, init='k-means++', max_iter=100, batch_size=100, verbose=0, compute_labels=True, random_state=None, tol=0.0, max_no_improvement=10, init_size=None, n_init=3, reassignment_ratio=0.01)
MiniBatchKMeans 与 KMeans不同的主要参数是：
- batch_size: int, default=100 抽样集的大小。默认值 100。
Mini Batch K-Means 的用法实例如下：
from sklearn.cluster import MiniBatchKMeans # 导入 .MiniBatchKMeans 类
import numpy as np
X = np.array([[1,2], [1,4], [1,0], [4,2], [4,0], [4,4],
[4,5], [0,1], [2,2],[3,2], [5,5], [1,-1]])
# fit on the whole data
mbkmCluster = MiniBatchKMeans(n_clusters=2,batch_size=6,max_iter=10).fit(X)
print(mbkmCluster.cluster_centers_) # 返回每个聚类中心的坐标
# [[3.96,2.41], [1.12,1.39]] # print 显示内容
print(mbkmCluster.labels_) # 返回样本集的分类结果
#[1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1] # print 显示内容
print(mbkmCluster.predict([[0,0], [4,5]])) # 根据模型聚类结果进行预测判断
#[1, 0] # 显示判断结果：样本属于哪个类别
5、K-均值算法例程
5.1 问题描述
- 聚类分析案例—我国各地区普通高等教育发展状况分析，本问题及数据来自：司守奎、孙兆亮，数学建模算法与应用（第2版），国防工业出版社。
问题的原始数据来自《中国统计年鉴，1995》和《中国教育统计年鉴，1995》，给出了各地区10 项教育发展数据。我国各地区普通高等教育的发展状况存在较大的差异，请根据数据对我国各地区普通高等教育的发展状况进行聚类分析。
Sklearn_11.png
5.2 Python 程序
# Kmeans_sklearn_v1d.py
# K-Means cluster by scikit-learn for problem "education2015"
# v1.0d: K-Means 聚类算法（SKlearn）求解：各地区高等教育发展状况-2015 问题
# 日期：2021-05-10
# -*- coding: utf-8 -*-
import numpy as np
import pandas as pd
from sklearn.cluster import KMeans, MiniBatchKMeans
# 主程序
def main():
# 读取数据文件
readPath = "../data/education2015.xlsx" # 数据文件的地址和文件名
dfFile = pd.read_excel(readPath, header=0) # 首行为标题行
dfFile = dfFile.dropna() # 删除含有缺失值的数据
# print(dfFile.dtypes) # 查看 df 各列的数据类型
# print(dfFile.shape) # 查看 df 的行数和列数
print(dfFile.head())
# 数据准备
z_scaler = lambda x:(x-np.mean(x))/np.std(x) # 定义数据标准化函数
dfScaler = dfFile[['x1','x2','x3','x4','x5','x6','x7','x8','x9','x10']].apply(z_scaler) # 数据归一化
dfData = pd.concat([dfFile[['地区']], dfScaler], axis=1) # 列级别合并
df = dfData.loc[:,['x1','x2','x3','x4','x5','x6','x7','x8','x9','x10']] # 基于全部 10个特征聚类分析
# df = dfData.loc[:,['x1','x2','x7','x8','x9','x10']] # 降维后选取 6个特征聚类分析
X = np.array(df) # 准备 sklearn.cluster.KMeans 模型数据
print("Shape of cluster data:", X.shape)
# KMeans 聚类分析(sklearn.cluster.KMeans)
nCluster = 4
kmCluster = KMeans(n_clusters=nCluster).fit(X) # 建立模型并进行聚类，设定 K=2
print("Cluster centers:\n", kmCluster.cluster_centers_) # 返回每个聚类中心的坐标
print("Cluster results:\n", kmCluster.labels_) # 返回样本集的分类结果
# 整理聚类结果
listName = dfData['地区'].tolist() # 将 dfData 的首列 '地区' 转换为 listName
dictCluster = dict(zip(listName,kmCluster.labels_)) # 将 listName 与聚类结果关联，组成字典
listCluster = [[] for k in range(nCluster)]
for v in range(0, len(dictCluster)):
k = list(dictCluster.values())[v] # 第v个城市的分类是 k
listCluster[k].append(list(dictCluster.keys())[v]) # 将第v个城市添加到 第k类
print("\n聚类分析结果(分为{}类):".format(nCluster)) # 返回样本集的分类结果
for k in range(nCluster):
print("第 {} 类：{}".format(k, listCluster[k])) # 显示第 k 类的结果
return
if __name__ == '__main__':
main()
5.3 程序运行结果
地区 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
0 北京 5.96 310 461 1557 931 319 44.36 2615 2.20 13631
1 上海 3.39 234 308 1035 498 161 35.02 3052 0.90 12665
2 天津 2.35 157 229 713 295 109 38.40 3031 0.86 9385
3 陕西 1.35 81 111 364 150 58 30.45 2699 1.22 7881
4 辽宁 1.50 88 128 421 144 58 34.30 2808 0.54 7733
Shape of cluster data: (30, 10)
Cluster centers:
[[ 1.52987871 2.10479182 1.97836141 1.92037518 1.54974999 1.50344182
1.13526879 1.13595799 0.83939748 1.38149832]
[-0.32558635 -0.28230636 -0.28071191 -0.27988803 -0.28228409 -0.28494074
0.01965142 0.09458383 -0.26439737 -0.31101153]
[ 4.44318512 3.9725159 4.16079449 4.20994153 4.61768098 4.65296699
2.45321197 0.4021476 4.22779099 2.44672575]
[ 0.31835808 -0.56222029 -0.54985976 -0.52674552 -0.33003935 -0.26816609
-2.60751756 -2.51932966 0.35167418 1.28278289]]
Cluster results:
[2 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 3]
聚类分析结果(分为4类):
第 0 类：['上海', '天津']
第 1 类：['陕西', '辽宁', '吉林', '黑龙江', '湖北', '江苏', '广东', '四川', '山东', '甘肃', '湖南', '浙江', '新疆', '福建', '山西', '河北', '安徽', '云南', '江西', '海南', '内蒙古', '河南', '广西', '宁夏', '贵州']
第 2 类：['北京']
第 3 类：['西藏', '青海']
版权说明：
本文中案例问题来自：司守奎、孙兆亮，数学建模算法与应用（第2版），国防工业出版社。
本文内容及例程为作者原创，并非转载书籍或网络内容。
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