何为知行合一？这是心学的核心。出处是明·王阳明的《传习录》，原文是：
无善无恶心之体，有善有恶意之动。
知善知恶是良知，为善去恶是格物。
意思是：良知是心之本体，无善无恶就是没有私心物欲的遮蔽的心，是天理，在未发之中，是无善无恶的，也是我们追求的境界，它是“未发之中”，不可以善恶分，故无善无恶；
当人们产生意念活动的时候，把这种意念加在事物上，这种意念就有了好恶，善恶的差别，他可以说是“已发”，事物就有中和不中，即符合天理和不符合天理，中者善，不中者恶；
良知虽然无善无恶，但却自在地知善知恶，这是知的本体；
一切学问，修养归结到一点，就是要为善去恶，即以良知为标准，按照自己的良知去行动。
人生有三重境界，最高境界就是知行合一。
第一境界的历练：“昨夜西风凋碧树，独上高楼，望尽天涯路。”
第二境界的历练：“衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。”
这是执着地在既定的道路上坚定不移地追求真理，而为之“不悔"、为之“憔悴"。这里不仅有躯体上之苦乏，亦有心志之锤炼。
第三境界的历练：“众里寻他千百度,蓦然回首,那人正在,灯火阑珊处。”
心学的创立者王守仁（1472年10月31日-1529年1月9日），字伯安，浙江绍兴府余姚县（今属宁波余姚）人。因曾筑室于会稽山阳明洞，自号阳明子，故学者称其为阳明先生，亦称王阳明。明代著名思想家、文学家、哲学家和军事家。
王守仁作为陆王心学之集大成者，精通儒释道，与孔子、孟子、朱熹并称为孔、孟、朱、王。著有《王阳明全集》《传习录》《大学问》《王文成公全书》等代表作品。后因起兵平定宸濠之乱，被封为新建伯，隆庆年间追赠新建侯。1529年去世，谥文成，故后人称其为王文成公。万历年间得以从祀于孔庙。
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