有一天，一位老农来找王阳明，老农家里有一块地，此刻他遇到了困难，希望王阳明能够帮帮忙出钱买下这块地。王阳明说：“这块地是在你困难时卖的，这是贱卖，我怎么能乘人之危，占你的便宜呢？”于是没有答应老农的请求，赠送了老农一些银两后，让老农回家了。
过了一段时间，王阳明带领学生到郊外踏青游学。路过一片庄田，看到此处风景秀美，景色宜人，感慨地说：“如果能在此地居住多好啊！”他的一名学生说：“这块地就是前段时间那位老农想卖给你的那块地。”王阳明遗憾地说：“那时候买下多好啊。”刚说完，阳明先生立刻感觉不对。随后一直闭口不言。直到日落黄昏，郊外游学结束。阳明先生才徐徐吐了口气说：“我终于克掉了私欲。”这时，一旁的学生才问：“老师，你从上午到黄昏一直不说话，这是为何？”阳明先生缓缓地说：“我初时为没买那块地很是后悔。这是私欲的念头啊。这个私欲的念头一起来，我就要立刻把它克治掉。我不说话，用了一天的时间终于克制掉了。”
作为圣人的王阳明也并非不会犯错，但王阳明的可贵之处是能及时改过。在《龙场示诸生教条》中王阳明言：
诸生相从，于此甚盛。恐无能为助也，以四事相规，聊以答诸生之意。一曰立志；二曰勤学；三曰改过；四曰责善。其慎听毋忽！
“改过”作为此教条中第三位，可见王阳明对于改过的重视。那么如何改过呢？
首先我们要有知耻之心。同样的生而为人，为何有些人可以是圣贤而我们只能是平凡的普通人？为何比我们优秀的人还比我们更加努力？为何科比可以看到凌晨4点的洛杉矶而我们还在睡梦中？我们有时候看着别人优秀生出的不是耻心，而是嫉妒之心，从嫉妒之心引发的诽谤与诋毁，以此来为自己寻找到一些借口，让自己的心灵有些许安慰，好让自己在舒适圈能够待的更理所当然一些。
知耻而后勇，当我们看到他人的优秀时，应该告诉自己：“瞧，他能够在这个领域这般优秀，我也是人，我也能做到”，那么就在心中分析他人优秀的原因，向优秀的人靠齐。改掉自己的嫉妒，少找一些借口，走出我们的舒适圈。
其次我们要有敬畏之心。人生于天地之间，当敬畏天地，敬畏自然；人生于父母之造，当敬畏父母，孝悌当先；人养于社会自然，当敬畏亲友，诚信待人。
当我们吃饭时，如果怀有敬畏之心，敬畏那些辛勤的劳动人民，他们留下了千千万万滴汗水，自然会进行光盘；当我们看书时，如果怀有敬畏之心，敬畏那些渊博的传教者，他们用自己数十年的所学著书立说倡导世人，自然会勤勤恳恳的用功；当我们工作时，如果有敬畏之心，敬畏那些带给我们收入的老板、客户，他们因一份信任掏出自己的血汗，自然会更加用心工作服务他人。
再者我们要有勇敢之心。生活中我们遇到烦心事，当他人来劝导我们跟我们讲道理时，我们常常会更加反感道：“道理难道我不懂吗”？
是的，道理我们都懂，人人皆有良知，但我们往往缺乏那致良知的勇气。致良知往往需要我们走出舒适圈，意味着我们会丢掉眼前某些安稳的状态，而人作为动物的本性往往是带有损失厌恶的，即同样是100元钱，我们损失100元造成的心理波动会比得到100元要大的多。所以我们需要有足够的勇气来面对改变。
有了这三心，就能在遇到过错时，自然的改正。但对于王阳明的改过来说还是不够的，王阳明教我们不仅仅是在遇到过错时需要改过，而是在平时日常活动中也需要不间断的致良知，即孟子说的必有事焉，时时刻刻不间断的存天理去人欲。常常问问自己，平日亦有缺于廉耻忠信之行者乎？亦有薄于孝友之道，陷于狡诈偷刻之习者乎？良知能知是非善恶，我们能时时的致良知，当我们有过错时，自然良知就会知道，然后真切的去致那良知明辨的是非行为，笃实的去践行。
改过的最高境界可能就在于此吧，不断地修身，不断的存天理，这才是从我们心底根本上的改过。心根正了，偶尔在枝叶上修修剪剪做些小整改就行了，心根不正，枝叶上的整改就需要费更大的力气，甚至重新播种灌溉了。当然，哪怕是重新播种，只要能真心向善改过，自不必在意过往，不必为自我的过错耿耿于怀，这样的话又会被过错所累。
改过，修身，正心，诚意，致知，格物，从根本上来说都是同一件事，让我们不断地在事上磨练，练就一颗不动心。
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