险出昭关
伍子胥本是楚国人，他的父亲伍奢和哥哥伍尚都在楚国做官。
楚平王时期，伍奢和费无忌是太子建的老师。费无忌是个阿谀谄媚的小人，他向楚平王挑拨离间，说太子建想要篡位。
楚平王信以为真，就去审问伍奢。伍奢自然是极力维护太子建。于是，楚平王把伍奢关进了监狱，命人追杀太子建。太子建连夜逃往宋国去。
费无忌又对楚平王说要不留后患，杀了伍奢的两个儿子。于是楚平王写信给伍子胥和伍尚，让他们回来。
伍子胥明知是计，于是就逃走了。伍尚坚持要去救父亲，结果伍奢和伍尚被楚平王杀死了，并且追杀伍子胥。
伍子胥只好白天躲藏，晚上赶路，来到吴楚交界的昭关时，官兵盘查得紧，无法出关。
幸好遇到一个叫东皋公的人，他很同情伍子胥，便让他先在自己家躲躲。东皋公有个朋友，长得很像伍子胥。于是让他冒充伍子胥，帮助伍子胥混出昭关，脱离了险境。
伍子胥投奔了吴国。当时吴王因边境村民斗殴派公子光攻打楚国，公子光占领了楚国的两座城池后班师回朝了。伍子胥趁机劝说吴王僚应借机攻破楚国，公子光知道伍子胥只是为了私仇，就劝说吴王僚打消了出兵楚国的念头。
公子光正在谋划夺取王位，伍子胥觉得施展自己抱负的机会来了。他安排刺客专诸暗杀了吴王僚，帮助公子光登上了王位，他就是吴王阖闾。
吴王阖闾即位后，封伍子胥为大夫，还有一位大军事家孙武（兵圣孙子）。
伍子胥始终不忘为父亲和兄长报仇。公元前506年，吴王阖闾命孙武为主将，伍子胥为副将，自己亲自挂帅，向楚国进军。
吴军所向披靡，一直打到楚国都城郢。这时，楚平王已经死了，他的儿子楚昭王扔下都城逃命去了。
伍子胥在征得吴王阖闾同意后，掘开楚平王的坟墓，把楚平王的尸首挖出来，狠狠地鞭打了三百下，这才解了胸中之恨。
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