冥想，是从外语中翻译过来的单词，指 瑜伽 者通过冥想来制服心灵，也会有意想不到的副作用
超越三种状态：愚昧无知，激情，善良
据瑜伽师的看法，从物质自然界三种状态的影响下获得解脱是一个循序渐进的过程。例如，如果一个原先主要地是处于愚昧无知状态的人从事瑜伽练习和采取瑜伽生活方式，他就逐渐愈来愈多地处于激情状态下，还多少处于善良状态下。然后，随着他继续练习下去，他就会逐渐地、愈来愈多地处于善良状态的影响下，而愈少处于激情状态的影响下，甚至更少处于愚昧无知状态的影响下了。然后，他还逐步超越善良状态的影晌。这样一种状态就叫做纯化了的善良状态，或超然状态。或入定（ Samadhi ）。
因此，一切习瑜伽者的当务之急是力图从愚昧无知和激情状态的影响下解脱出来。实现这一点的办法是愈来愈多 地转 而处于善良状态的影响之下。循此以往，习瑜伽者就逐步连善良状态的影响也超越了。
一个人要超越所有这三种状态，就必须首先基本上坚守住善良状态，而不是依附愚昧无知或激情状态，原因在于善良状态正是摆脱这三种状态的出发点。在获得解脱之后，无论愚昧无知、激情或善良三者哪一种活跃起来，人都始终不为所动。
因此，所有瑜伽冥想练习的目的都是要使人从物质自然界的这三种状态的统治下解脱出来——先从解脱愚昧无知和激情状态开始，最后，连善良状态也解脱了。
瑜伽语音冥想又称曼特拉（Mantra）冥想。 梵语 词“曼特拉”可以分为两部分，即“曼”（man）和“特拉”（tra）。“曼”的意思是“心灵”。“特拉”的意思是“引开去”。因此，“曼特拉”的意思是能把人的心灵从其种种世俗的思想、忧虑、欲念、精神负担等等引离开去的一组特殊语音。一个人只要把注意力集中在他的 瑜伽语音 上，就能逐渐超越愚昧无知和激情等品质，而处身在善良品质的高度上。从这一步， 瑜伽冥想 更往深处发展，逐渐演变为完美的禅，而最终地进入入定状态。
冥想训练方法
1、 随息法 ：意念 呼吸自然 出入，心息相依，意气相随，不加干涉，叫随息。
2、 数息法 ：默念呼吸次数，从一到十到百，实者数“呼”，虚者数“吸”。
3、 听息法 ：两耳静听自己的呼吸声，排除杂念。
4、 观息法 ：如观者一样，去观察，体会自己的呼吸。
5、 止息法 ：通过以上任何一种方法的练习，久炼纯熟，形成一种柔、缓、细、长的呼吸。呼吸细若游丝，若有若无。称止息。也叫胎息。
6、 禅语入定法 ：（默念数遍）体会联想：“独坐小溪任水流”的意境。
7、 松静入定法 ：吸气时默念“静”字，呼气时默念“松”字。
8、 观心自静法 ：用自己的心去观看、体察、分析自己的思绪杂念，任杂念思绪流淌，不加干涉，久则自归于静。
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