古罗马时期，著名的政治思想家西塞罗继承了古希腊自然法理念和“人类普遍理性”的观点，提出了“世界天国政府”中存在着普遍的自然法则。他认为，在人类社会中天国的自然法则就体现为世界国家的共同法则。
法律的全球化首推法国和德国民法典的影响。欧洲中世纪以后的文艺复兴运动，推动了社会运动的全球化，从而出现了罗马法的复兴运动。到了18世纪下叶19世纪初，法、德两国在全面吸收罗马法原则和精神的基础上，先后制订和颁布了法国民法典(1804年)和德国民法典(1900年)，影响深远，从欧洲开始扩展到世界范围内，依照法国民法典和德国民法典的法典编纂运动持续了一个世纪，从而建立了以罗马法为基点，以法、德两国民法典为主干、遍及欧洲、亚洲和美洲主要国家的民法法系。
其次，北美独立战争的胜利，推动了法律全球化的发展。1787年美国宪法创立了分权型政府体制，深刻影响了美洲、欧洲主要资本主义国家及亚洲的日本、韩国、印度等国家，这些国家不但创制了成文宪法典，建立了适合本国国情的分权型政府体制。
二战后，联合国的建立和联合国宪章的颁布掀起了法律全球化的“第三次浪潮”
1945年10月联合国宪章开始生效。目前，联合国宪章已成为一部公认的世界性法律。其后，联合国通过的《世界人权宣言》、《公民权利和政治权利国际公约》和《经济、社会、文化权利国际公约》等，建立健全了人权保障的国际法体系。
而在法律全球化过程中，影响范围最广的是《关贸总协定》的通过和世界贸易组织体系的建立。目前关贸总协定已被世贸组织所代替，共同的法律原则和法律规范深入人心。
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