查尔斯达尔文说，“人类和其他高等动物都有相同的情感，它们有相同的感受，直觉热情和爱，我们甚至共享一些更为复杂的情感，例如，嫉妒、怀疑、竞争，赞赏和宽容。”他观察到，我们与动物拥有相同的情感生理状况。例如，当我们在感到害怕时，我们颈后的汗毛会竖起来，当我们狂怒时，我们会露出牙齿，这些行为只能作为人类漫长进化过程中残留部分来理解。
回避或逃避危险的行为，有利于机体的生存竞争，但长期不适当的回避和逃离行为，不利于一项物种保存后代，因为保存后代取决于密食气息和交配活动，而这些活动与回避及逃离式恰恰相反的
如果一个生物体处于生死存亡的阶段，他的所有精力都会集中在抵抗看不见的敌人中，而不再关注养育后代，关怀同类和求爱。对我们人类来说，这意味着，只要我们的意识开始自卫，我们最亲密的关系就会受到威胁，因为我们不能想象、计划、玩耍、学习以及关注其他人的需要，达尔文也论述了我们现在仍然在探索身体—大脑的关系。强烈的情绪不仅仅包括思维的感觉也包括消化道和心脏的感觉：
心脏、胃和脑通过肺胃迷走神经相连，这一神经对于人类和动物的情绪表达和管理至关重要，因此，头脑兴奋的时候会立刻影响到内脏的状态，因而，在兴奋状态下，这两部分最重要的器官会互相作用和反作用。
窥视神经系统
在神经系统里，脑和脊髓构成中枢神经系统，而与之相连的神经则构成周围神经系统。在周围神经系统里，既有向外输出信息的神经，又有向内输入信息的神经，向外周输出信息的神经组成传输神经系统。传输信息就是运动嘛，所以也叫运动神经系统。向中枢输入信息的神经组成传入神经系统，也叫感觉神经系统。
传出神经系统，又按照相应的神经是否受自由意志的支配，分为非自主神经系统和自主神经系统。自由意志管得住的传输神经就叫非自主神经系统。什么叫自由意志管得住呢？比如你的大脑皮层给你的胳膊发号施令说抬胳膊，胳膊就会乖乖抬起，控制胳膊的神经，就是非自主神经。因为他自己管不住自己嘛，通常这类神经控制躯体的运动，所以也叫做躯体运动神经系统。而你的自由意志，管不住的传输神经叫自主神经系统。比如你的大脑皮层给你的心脏发号施令，说跳快点，你的心脏就会说你算老几，他自己管自己嘛，所以叫做自主神经系统。这些有自主权的神经往往支配内脏的运动，所以又叫做内脏运动神经系统。所以自主和非自主里面这个字指的不是传统意义上的你自己，而是指神经自己。自主神经就是神经自己管理自己，而你的自由意志管不住。自主神经系统管理心脏、呼吸这些机体最最基本也是最最重要的功能。这些功能停止几分钟，整个机体就要歇菜了。所以自主神经需要日夜不断地连续工作。于是呢他就给自己的下属规划了明确的排班和分工。比如交感神经主要负责白班，副交感神经负责夜班，交感神经负责机体的应激反应。副交感神经负责机体的修养生息，权责分明，密切配合，共同维护机体的长治久安。
自主神经系统ANS
交感神经系统SNS
副交感神经系统PNS
自主神经系统调节三种基础生理状态，不同的安全状态决定了哪一种生理状态被激活，当我们感受到威胁时，我们就会自动进入第一种状态，社会参与状态，我们会向周围人求助虎就寻求安慰，如果没有人响应我们，我们面临立即到来的伤害时，我们的身体会转到一种更原始的求生方式，战斗或逃跑，我们击退公鸡或者跑到一个安全的地方，如果这些策略，都失败了，我们无法逃脱或被抓住了，我们的身体会为了保存自己，而尽量节省能源，关闭一切不必要的功能，这种状态称为，惊呆或崩溃，这就是多汁，迷走神经的作用方式
哺乳动物在自然状态下多半都有所防范，然而为了能在情绪上更靠近另一个人，我们的自卫系统必须暂时关闭，为了游戏求饿和养育后代，我们的大脑需要暂时放下戒备。很多创伤后的幸存者，因为过于警觉而难以享受日常生活中的乐趣，而另一些创伤后的幸存者则因为麻木而难以吸收新的体验，或者不能探测真正的危险。
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