这个问题的信息量太大了，人类还没有掌握那么大的知识量，对宇宙的了解只是一点皮毛，宇宙到底有多大都还不知道，又如果知道整个宇宙是不是在转动的。不过根据人类目前对物理学上的认识，宇宙中不存在绝对静止的物体，那么我们也只有推断宇宙本身也是运动的，至于能量来自哪里，对不起，真的不知道。要知道这些，必须要对宇宙有了全面的了解后才能回答，显然，人类现在还没有这个能力。
至于地球自转的力量又是哪里来的，这个科学家们也有过各种理论，但都只是假说，没有一个肯定答案。有一种假说是建立在另一个假说上，就是先假说以太是真实存在的，而且存在的范围是无限大的，还是一直为运动状态的。那我们的地球是处于这个以太中的，就会受到以太的作用力，在这个作用力下地球就跟着以太运动的方向而运动。但是地球另外还受到一个太阳的吸引力，在两种力的相互作用下，地球就开始了自转。
这是假说之一，说实话，估计没几个人会认可这种说法，毕竟是假说性的，缺乏真实有效的说服力。
另外一种理论呢，把地球的公转考虑了进来。说是在宇宙中没有绝对静止的物体，大质量的天体在受到各种外力作用下，为了保持自身的平衡，那么它就必须依靠自转的方式来维持这个平衡。关于这一点呢，可以从陀螺的运动中来参考，因为自转的物体能够减小外力带来影响。
而比较传统的认为是，太阳和那些行星都是形成于最初的旋转星云，旋转星云在自身的引力作用下会发生收缩，而在收缩时，由角动量必须守衡，星云收缩得越快，那它就必定旋转得更快，当星球形成以后，当初的角动量就转变成了星球自转的角动量了。地球的自转能量也是这么来的。
但不管什么样的理论，目前来说都是假设性的说法。虽然是假说，但对人类科学家探索宇宙是有帮助的，他们会以此做为参考来研究星体运动，也会以实际研究结果来证明或推翻这些理论的正确性。
关于地球的自转形成原因，其实还有不少的科学实验，这里去细说了。总之，宇宙的神秘之处太多太多，解开其中一个，还会有更大的神秘在后面等着我们，人类只能一步一步的前进，这个过程将会是艰难而漫长的。
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