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原文直解

在虔与于中、谦之同侍。先生曰：“人胸中各有个圣人，只自信不及，都自埋倒了。”因顾于中曰，“尔胸中原是圣人。”
于中起，不敢当。
先生曰：“此是尔自家有的，如何要推？”
于中又曰：“不敢。”
先生曰：“众人皆有之，况在于中？却何故谦起来？谦亦不得。”
于中乃笑受。
又论：“良知在人，随你如何，不能泯灭。虽盗贼亦自知不当为盗。唤他作贼，他还忸怩。”
于中曰：“只是物欲遮蔽。良心在内，自不会失。如云自蔽日，日何尝失了？”
先生曰：“于中如此聪明，他人见不及此。”

【直解】在赣州时，陈九川和于中（陈荣捷说应当是子中，名夏良胜）、谦之（邹守益、字谦之，号东廓）一同侍奉先生。先生说：“人人胸中都有个圣人，只是自己不够相信他，因此把自己心中的圣人给埋没了。”然后看着于中说，“你心中原本有个圣人。”
于中站起来说，不敢当。
先生说：“这是你自己本来就有的，为什么要推辞呢？”
于中又说：“不敢。”
先生说：“众人都有，何况你于中呢？为什么要谦让？这个事情上谦让不得。”
于中于是笑着认同了。
先生又说：“良知在人心中，随便你怎样，都不会泯灭的。即使是盗贼自己也知道不应当做盗贼。你叫他贼，他还会羞愧。”
于中说：“只是良知被物欲遮蔽了。良心本来就在，自然不会消失的。好比云遮蔽了太阳，太阳何尝消失？”
先生说：“于中如此聪明，他人见识不到此处。”

笔记

于中这个比喻很好，良知在心中，如同太阳在天空，太阳有时候会被云遮蔽，良知有时候会被私欲遮蔽，只要扫除私欲，良知就如同太阳一样当空照耀，光芒万丈。
王阳明有四首诗咏良知：

个个人心有仲尼，自将闻见苦遮迷。而今指与真头面，只是良知更莫疑。
问君何事日憧憧，烦恼场中错用功。莫道圣门无口诀，良知两字是参同。
人人自有定盘针，万化根源总在心。却笑从前颠倒见，枝枝叶叶外头寻。
无声无臭独知时，此是乾坤万有基。抛却自家无尽藏，沿门持钵效贫儿。

有一个故事说明盗贼也有良知。
王阳明在庐陵担任县令时，抓到了一名盗首谢志珊。这个大盗冥顽不灵，面对各种讯问强烈顽抗。
王阳明亲自审问他，他说：“要杀要剐随便，就别废话了！”
王阳明说“做人应有良知，而你的良知……”
盗首却反驳道：“我无良知，生性喜好杀人放火。”
王阳明说“不见得如此。天气太热，你还是把外衣脱了,我们随便聊聊。”
大盗说：“脱就脱！”
王阳明又说：“天气实在是热，不如把内衣也脱了吧！”
大盗仍然是不以为然的样子：“光着脖子也是经常的事，没什么大不了的。”
又过了一会，王阳明又说：“膀子都光了，不如把内裤也脱了，一丝不挂岂不更自在？”
大盗慌忙摆手说：“不，众人旁观，太羞耻了！”
王阳明说：“这就对了，在你心中最后还剩有那么一点儿羞耻感。而这点儿羞耻感又何尝不是道德良知的表现。一个新生儿是决不会在乎自己光屁股的，可见就是像你这样十恶不赦的家伙，我照样可以和你谈道德良知。”在王阳明所标举的“道德良知”感召下，大盗将自己的罪行一一如实供出。
（故事内容抄录自余姚龙泉山中天阁）