估算成本根据字面意思也能理解，本过程是估算完成项目范围内工作所需资源成本，确定项目所需的资金。
由于项目的渐进明细性，在项目过程中，应该随着更详细信息的呈现和假设条件的验证，对成本估算进行审查和优化。在项目生命周期中，项目估算的准确性亦将随着项目的进展而逐步提高。例如，在启动阶段可得出项目的粗略量级估算（Rough Order of Magnitude，ROM），其区间为 −25% 到 +75%；之后，随着信息越来越详细，确定性估算的区间可缩小至 −5% 到 +10%。某些组织已经制定出相应的指南，规定何时进行优化，以及每次优化所要达到的置信度或准确度。
估算成本的输入包括：范围基准（范围基准里包括项目范围说明书、WBS 和 WBS 词典，根据范围基准明确需要花钱的所有事项）、成本管理计划，结合项目进度计划、风险登记册。利用八大方法，共同输出项目的估算成本和估算依据。
估算成本的八大方法中有七种都是我们之前学习过的，类比估算、参数估算、自下而上估算、三点估算这四种方法还记得么？类比估算就是和历史类似的项目进行比较估算，参数估算是根据同类型项目利用公式和参数进行估算；自下而上估算是先估算小颗粒所需成本最终进行汇总，三点估算是根据最乐观、最可能、最悲观的贝塔分布求得（详见6.4 估算活动持续时间）。
还有三种常见的方法为：专家判断、项目管理信息系统、决策（投票、多标准分析，详见5.2收集需求）
这一节中新增的内容是数据分析中的储备分析，但是其中具体内容我们放在下一节进行讲解会更好理解。
根据范围基准，利用类比估算、参数估算、自下而上估算、三点估算等估算方法、结合专家判断、决策、项目管理信息系统和数据分析，最终输出成本估算和得出成本估算数据的估算依据。
成本估算包括对完成项目工作可能需要的成本、应对已识别风险的应急储备（下一节会详细讲解），以及应对计划外工作的管理储备的量化估算。成本估算应覆盖项目所使用的全部资源，包括直接成本如人工、材料、设备、服务、设施，以及间接成本，如融资成本（包括利息）、通货膨胀补贴、汇率。
估算依据。估算依据是估算成本的补充说明，清晰、完整地说明成本估算是如何得出的。包括：关于估算依据的文件（如估算是如何编制的）；关于全部假设条件的文件，关于各种已知制约因素的文件；有关已识别的、在估算成本时应考虑的风险的文件。
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