不用电就能动的小机器人，是什么原理？

看下面这个有一点像小鱼，又有一点像小船的机器人，把它轻轻地放入水中，它就能够自主地游动、划行。

和苏黎世联邦理工学院的工程师刚开发出来。能够在不使用任何电机、伺服系统或电源的情况下自行推进。

不用电就能动的小机器人，是什么原理？

这个机器人的运动靠的是什么？

有人可能想到了，或许它的材料特殊？没错！

这个机器人之所以能靠“自己的力量”行动，就是因为构造这种机器人的材料会随着温度变化而产生变形！材料自身就可以使得机器人工作。从而使得机器人首次实现自动划水！

不用电就能动的小机器人，是什么原理？

文 Harnessing bistabilityfor directional propulsion of soft, untethered robots，发表在上周二的PNAS《美国国家科学院院刊》上ts。

如果你把这个机器人看成一只小鱼，那么可以理解为鱼身中有一个通过变形来提供动力的聚合物“肌肉”，包裹在两片低密度的漂浮装置和一层外壳之中。“肌肉”由柔韧的高分子聚合物构成，它们会在受冷时卷曲，受热时舒展。

这条小鱼从可供人类呼吸的冰凉的空气中放入温暖的水里，它的肌肉就会伸展开，然后通过旁边一个连接着“鱼鳍”的小部件，来控制自身鱼鳍的活动，从而实现在水中的游动~

不用电就能动的小机器人，是什么原理？

两鳍是最简单的形态。在这个基础上，科学家们还设计出了三鳍、四鳍的版本，在最新的设计版本中，研究人员将聚合物元素和开关连接起来，从而使四桨机器人向前推进，放下一个小的有效载荷，然后向后划桨。

通过对“肌肉“进行一些改动，这条小鱼掌握了更多的技能，比如拐弯~

不用电就能动的小机器人，是什么原理？

拐弯其实需要各个鱼鳍做出不同的活动，也就是需要它们连接到各不相同的“肌肉”。研究人员发现，不同粗细的“肌肉”受热到伸展所需的时间不同，“肌肉”越粗，伸展得越慢。把不同粗细的聚合物条组合到一起，就可以控制机器鱼的运动方式！