汉王逃入函谷关，准备收集士卒再次东进。袁生劝汉王说：“如果我们从武关出去，项羽肯定引兵向南，我们深沟高垒，让荥阳、成皋得到休息。再派韩信联合燕、齐，我们再返回荥阳。这样，楚军军力分散，汉军得到休整，再与楚军作战，肯定可以打破楚军了。”
项羽听说汉王在宛县，果然带兵南下。汉王坚壁固守，不和他交战。这时彭越渡过睢水，大败楚军。于是项羽率军攻打彭越，汉王也引兵向北驻军成皋。项羽赶走了彭越，得知汉军又驻扎在成皋，就又领兵西进，攻克荥阳，于是进围成皋。
汉王再次逃走，与滕公同乘一辆车出了成皋，向北渡过黄河。随后自称使者，早晨驰入张耳、韩信的营中，夺取了他们的军队。汉王派张耳去赵地收集兵力，派韩信东进攻齐。汉王得到韩信的军队，军威又重新振作，采用郑忠的计策，派卢绾、刘贾率兵两万，渡过白马津，进入楚地，与彭越一起打败了楚军。
韩信已接受命令向东进军，汉王又派郦生去说服齐王田广。田广背叛了楚国，与汉军一起攻打项羽。韩信不愿郦生抢功，突然出兵打败了齐国。齐王烹杀了郦生，向东逃到高密。项羽听到韩信已经打垮了齐、赵，而且要攻打他，就派龙且前去阻击。韩信大败楚军，杀了龙且。项羽听到龙且的军队战败了，于是派武涉前去游说韩信，韩信不肯听从。若干年后，当韩信在未央宫被吕后诛杀时，不知是否会后悔当日的决定。
楚、汉长期相持，胜负未决，百姓深受其害。项羽想跟汉王单身挑战，不肯与项羽决战，还历数项羽的罪过。项羽大怒，射中了汉王的胸部，汉王却摸着脚说：”这个贼人射中了我的脚趾！”
当时，彭越带兵驻扎梁地，反复骚扰楚军，断绝它的粮食。项羽多次攻打彭越，韩信又进攻楚军。项羽恐惧，就与汉王约定，平分天下，割鸿沟以西归汉，鸿沟以东归楚，然后项羽解兵东归。汉王采用张良、陈平的计策，率兵追击项羽，与韩信、彭越约定一起攻打楚军。韩信、彭越不来会合，楚军大败汉军。汉王只得挖深壕沟进行防守，又使用了张良的计策诓骗韩信、彭越前来会合。
五年，高祖和诸侯军一起攻打楚军，与项羽在垓下决一胜负，韩信大败项羽于垓下。项羽四面楚歌，败退逃跑，全军溃败。汉王回到定陶，驰入韩信营垒，夺了他的军队。再三被剥夺兵权，不知道韩信作何感想。我们这位善于将将的军事天才，其实是个政治白痴。王侯将相，宁有种乎?如果听从项羽建议，三足鼎立，鹿死谁手还不一定呢。
正月，诸侯和将相一起请求尊崇汉王为皇帝，汉王再三谦让，最后迫不得已在汜水北面即皇帝位。
皇帝说义帝没有后代，齐王韩信熟悉楚地风俗，迁徙为楚王，建都下邳。封彭越为梁王，建都定陶，淮南王黥布、燕王臧荼、赵王张敖都保持过去的封号。
高祖在雒阳南宫摆设酒席。高祖说：“吾所以有天下者何？项式之所以失天下者何？”臣下说：“陛下傲慢而侮辱人，项羽仁慈而爱护人。然而陛下派人攻城略地，所招降攻占的地方就封给他，与天下人利益相共。项羽嫉贤妒能，有功的人加以陷害，贤能的人受到怀疑，打了胜仗而不论功行赏，取得了土地而不与分利，这就是他所以失去天下的原因。”高祖说：“你们知其一，不知其二。夫运筹帷幄之中，决胜于千里之外，我不如子房。镇守国家，安抚百姓，供给军粮，畅通粮道，我不如萧何。连兵百万，战必胜，攻必克，我不如韩信。这三个人，都是人中俊杰，我能任用他们，这是我所以取得天下的原因。项羽有一个范增而不能任用，这是他所以被我擒杀的原因。”
十二月，有人上书告发楚王韩信谋反。高祖采用陈平的计策，假装巡游云梦泽，楚王韩信去迎接，就乘机逮捕了他。后来封韩信为淮阴侯，把他的封地分作两个国，封给将军刘贾和弟弟刘交。
萧丞相修筑未央宫，高祖回来看见宫阙极为壮丽，非常生气，对萧何说：“天下喧扰不安，苦战数年，成败尚未可知，现在为什么要修建宫至豪华过度呢？”萧何说：“正是因为天下没有安定，所以才乘这个时机建成宫室。况且天子以四海为家，宫室不壮观华丽，就不足以显示天子的尊贵和威严。”
未央宫建成了。高祖大朝诸侯和群臣，在未央宫前殿摆设酒宴。高祖手捧玉制酒杯，起身给太上皇祝寿，说：“当初大人常常认为我是无以谋生的二流子，不能料理产业，不如刘仲勤劳。如今我成就的事业与刘仲相比，谁的多呢？”对自己的父亲这般说哈，活脱脱小人得志的姿态。当初，项羽反攻彭城时，刘邦抛弃太公和吕雉逃跑，致使他们落入项羽之手。项羽以烹杀太公为由，让刘邦投降，刘邦不肯，还让项羽如果烹杀太公的话分他一杯羹。做人无耻到这个地步，也算是前无古人后无来者了。
八月，赵相国陈豨在代地反叛，高祖亲自东去攻打陈豨。到达邯郸，高祖高用黄金引诱陈豨的将领，陈豨的将领很多投降。太尉周勃从太原进军，平定代地。
春天，吕后诬陷淮阴侯韩信谋反，命萧何将韩信骗入未央宫，并处死了韩信，灭了他的三族。
夏天，梁王彭越谋反，于是就处死了他的三族。
秋天，淮南王黥布反叛，高祖亲自前往讨伐他。次年，高祖击败黥布的军队，黥布逃走。汉军追击黥布的军队，大破黥布军，在鄱阳杀死了黥布。
高祖率军归还，路过沛县，停留下来。在沛宫摆设酒宴，把过去的朋友和父老子弟全部召集来纵情畅饮。酒喝到酣畅，高祖击着筑，唱起了自己作的歌：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”高祖又跳起舞，感慨伤怀，泪下数行，对沛县父兄们说：“游子悲故乡。我从做沛公开始，诛暴讨逆，终于取得了天下。用沛县作为我的汤沐邑，免除沛县百姓的徭役，世世代代不用服徭役。”
陈豨的降将说陈豨反叛时，燕王卢绾派人去陈豨那里参预了阴谋策划。高祖派使者去接卢绾，卢绾称病不来。高祖于是派樊哙、周勃率军出击燕王卢绾。
“飞鸟尽良弓藏，狡兔死，走狗烹”。至此，帮刘邦平定天下的诸侯，基本都不得善终，反叛也只是出兵征讨的借口而已。“非刘氏不封王”，精明的刘邦可能没有想到，刘姓王手握重兵，尾大不掉，几乎动摇了大汉帝国的根基。
高祖攻打黥布时，被流矢射中，行进途中得了病，病情严重。吕后问高祖：“陛下百年以后，萧相国如果死了，让谁接替他？”高祖说：“曹参可以。”又问其次，高祖说：“王陵可以。然而王陵稍为憨直，陈平可以帮助他。陈平智慧有余，然而难以独任。周勃稳重厚道，缺少文才，但能安定刘氏天下的一定是周勃，可以让他做太尉。”吕后又问其次，高祖说：“这以后也不是你所能知道的。”刘邦做人虽显无赖，但识人确有独到之处，后来萧规曹随，国泰民安。吕后专权，诸吕乱政，全靠周勃陈平保全天下。
高祖起于细微平民，实现了人生的逆袭，成为中国历史上第一位平民皇帝。然而，他生性无赖，而且狡诈多疑，虽依赖伎俩打败了项羽，却又逼得众位功臣起兵反叛，从而诛杀了他们。成为败冦，从此成为了我们评判历史人物的唯一标准，呜呼哀哉!
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