春秋时期的五位霸主想必大家都熟悉了，但鲁国曹刿的事情可能有一部分不清楚，今天我就来讲讲曹刿论战的故事。
齐国齐桓公刚刚继位，他听了鲍叔牙的建议，任管仲为其处理国政。于是他骗鲁庄公说自己非常痛恨管仲，希望鲁庄公把管仲押送回齐国。鲁庄公便把管仲送给了齐桓公。但齐桓公一直对鲁国收留公子纠耿耿于怀，于是想讨伐鲁国。
管仲拦住说：“您才即位，本国还没安定，列国还没交好，老百姓还不能安居乐业，怎么能在这时候去打别人呢！”
可齐桓公才即位，很想露一手，好叫大臣们服他，要不是把所有都办好再打还不知道要等到什么时候。过后就拜鲍叔牙为大将，让他带领大军打鲁国。
鲁庄公知道后非常生气，誓要战斗到底。曹刿听说后请求觐见，同乡劝他，大官们自会谋划，曹刿却认为大官们目观短浅，不能深谋远虑。
曹刿觐见鲁庄公：“您凭什么条件同齐国打仗呢？”
“衣食这类东西，我不敢独享，一定分给别人。”
“这是小恩小惠，不能惠及百姓，百姓不会跟从。”
“祭祀的牛羊、玉帛之类，不敢虚报，一定对神诚实。”
“这是小信用，还不能使神信任您，神是不会保佑的。”
“对于大大小小的诉讼案件，我虽不能一一明察，但一定按实情处理。”
“这是忠于职守，可以凭这个条件打一仗。作战时请让我跟从您。”鲁庄公带着曹刿一起去抵抗齐兵。
他们到了长勺，扎下军营，摆下阵势，远远地对着齐国的兵营。两国军队的中间隔着一片平地,这平地好像是一条干枯的大河、两边的军队好像是河堤。齐桓公知道对面的鲁军不会先动手,就下令击鼓,准备冲锋。
鲁庄公听到对面的鼓声响得像打雷似的，曹刿对他说：“等等,他们这会儿士气很盛,咱们出去,正合了他们的心意,不如在这儿等着,别跟他们交战。”
于是，曹刿下令只叫弓箭手守住阵脚。齐兵随着鼓声冲过来，可没碰上对手，对方阵势稳固，没法进攻，就退回去了。
过了一会儿，齐兵又击冲锋，可是鲁国的军队好像在地下扎了根似的，动也不动，一个人都没出来。齐兵白忙了半天，鲁军就是不迎战，齐军使不出劲只好又退了回去。可齐桓公不灰心,他说:"他们不敢打,也许是等着救兵呢。咱们再冲，不管他们出来不出来，一直冲过去,准能成!”于是打了第三通鼓。
齐兵已经白冲了两次，都烦了。他们以为鲁兵不敢交战，冲出去也没有什么用，可是命令又不能不服从，大家都懒洋洋地往前冲，谁知道对面忽然“咚咚咚”地传出了惊天动地的鼓声，鲁国的将士一下子都沖了出来，就跟秋风扫落叶似的，把齐国的队伍打退了。
齐兵拼命往回逃,鲁庄公就要追上去。曹刿跳下车来，察看了一会儿敌人的车轮印子，又跳上车去,往前细细了一会儿，オ下命令说:“快迫!一直追上去!”鲁军就这么把齐军打得落花流水,得了齐国许多兵器和车马。
鲁国打了个大胜仗,可鲁庄公并不明自为什么会胜利，曹刿跟他解释：“头一阵齐兵士气很足，第二回就差了，第三回就算把数鼓打得比天响,将士们也没有多大精了。若他们没有士气的时候、咱们一鼓作气打过去，怎么会不赢?”
鲁庄公和将士们都点头,可是还不明白、齐军败了，为什么不立刻追上去。
曹列又说：“齐国是个大国,他们逃跑也许是个计策，说不定前面还有理伏。可当时我见他们战车的轮于印乱了，知道他们是真的败了，这才毫无顾虑地让大军追上去。”鲁庄公赞叹道：“你真是个精通兵事的人オ啊！”
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