事实上，孔子从鲁国去卫国，还是很看好卫灵公的。卫灵公也比较尊重孔子。因为孔子到卫国后，卫灵公问孔子在鲁国的薪水是多少。孔子说六万粟，卫灵公没有讨价还价，马上给开了六万粟的薪水。
十个月后，因小人挑拨，孔子去了陈国。又一个月后，孔子又回到卫国，暂住在蘧伯玉家（卫国大夫、贤人），这才有了南子见孔子的故事。
南子听说孔子到了卫国，就派人去请。孔子推辞再三后，有一天就单独见了南子。之余见面后发生了什么事，司马迁为尊者讳，没明说。就因为孔子单独见南子这件事，子路还怼过孔子。
最后把孔子说急眼了，孔子急的指天发誓：我就是见了南子夫人，没办法呀。但是我们之间真是清白的，要是有什么见不得人的事，老天都讨厌我。还一连说了两遍。
之后不久，卫灵公又显摆与名人孔子关系好，卫灵公与南子同坐一辆车子，宦官雍渠陪侍左右，出了宫门，要孔子坐在第二辆车上跟在后面，招摇过市。
孔子这才对卫灵公死了心，于是离开卫国。
之后孔子去了陈国，三年后，因为陈国时局动荡，不太安全。孔子就想家了。回鲁国的途中，在蒲邑这个地方遇到了卫国的叛臣大夫公孙氏。孔子人马不多，只有弟子公良儒带了5辆私车，公良儒有勇有力、身大力不亏，愣是把蒲邑人干怕了。于是胁迫孔子签了一份协议，不让孔子去卫国。孔子刚被放走，就单方面撕毁协议，也不回鲁国了，直奔卫国，要帮卫灵公。
子贡比较轴、脑子秀逗了。居然问孔子：刚签的协议的，说不算就不算了？
孔子说：我是被迫签的，不是我真实意思的表示，可以不算。有本事你去法院告去。
卫灵公听说孔子来了，专门跑到郊外迎接。而且还听从了孔子的建议，并没有因为三五个叛乱的人而攻打蒲邑，免得普通百姓遭殃。
之后，卫灵公年老，懒得管事，孔子得不到任用，这才最终离去。
这一去，难免有怨言，这怨言被孔子的弟子们写到了《论语》里，后人又不加分辨，偏听偏信，卫灵公的形象彻底黑了，比黑焦炭还黑。
这还是一桩公案。
补记1：
卫国在春秋战国时代，并不是最强大的，甚至可以说是小国。从公元前1115年，周文王的第九子康叔被封在卫，到公元前209年，卫角君被秦二世废为庶人，前后延续906年，是存在时间最长的一个诸侯国。
补记2：卫国的后人卫满，在卫国灭亡后不久（公元前194年），这时已经到了西汉初年。率千余人进入朝鲜，推翻箕子朝鲜自立，是朝鲜半岛历史中最早得到考古及文献证明的国家。大致位置在现在的朝鲜平壤一带。
又补：箕子朝鲜（公元前1120 ～公元前194 ），是商代帝王帝辛(受德)（商纣王）的叔父箕子(箕子带五千人去朝鲜半岛)，史称“箕子王朝”或“殷(本读依燕颖)氏箕子王朝”。被认为定都在大同江流域今平壤一带。被卫满干掉以后，残余部队逃到南方，大致在汉城（现在的首尔）一带。
综上所述：无论朝鲜还是韩国，以后都不许哔哔了，这事在2000多年前甚至3000多年前，已经有了定论。可不敢再欺师灭祖了。（可以赞一个）
补记3：正文说了，在此之前还有一个叫宣姜的美女。这个宣姜是齐僖公之女，卫宣公的夫人。也是乱的不成个样子，
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