本节，回应005的三层境界，说明何种层次适合“格物致知”。三种层次分别为最高“生知安行”，次高“学知利行”，再次“困知勉行”。
“知是心之本体，心自然会知。”如“见孺子入井自然知恻隐”。这种“知”，是心性的自然流露，是完全与内心融为一体的知识。或许不应该说是知识，而应当说是内心的流露。
这里，我们可以看到，或是引申联想，对不同知识的理解程度。与心合为一体的认知，类似“好好色，恶恶臭”，见危险而躲避，或是我们常说的条件反射，甚至更进一步的“肌肉记忆”。这类认知都是自然而然生出的。它们不需要刻意琢磨，很大程度上我们也无法控制。而另一种知识，则更加“刻意”，以大量科学文化知识为代表，需要特定的记忆、联想、推理才能得到。道德大概属于第一类认知，也是王阳明多数时候强调的“知”。
“此便是良知，不假外求”。
他又进一步阐述，而这种“良知”，有人投射到生活中没有丝毫自身欲望阻碍，可以“充塞流行”于内心，“充其恻隐之心，而仁不可胜用矣”。而常人无法完全摆脱自身欲望的阻碍，所以需要“格物之功”，用研究和实践来训练自己的认知和内心，“胜私复理”。
005中有三层境界，这里的良知“充塞流行”，自然对应“生知安行”。但“有私-格物”对应的是哪一层呢？我认为是“学知利行”。因为005中王阳明是在论述不应格物时引用的《中庸》中的三层境界。上境之人“格物”不会有差错，而下境之人“格物”难有结果。因此这里通过“格物”来增加自身境界的人，必然只能是中境的“学知利行”之人。且“学知”与“格物”也类似，都是通过外物来促进自身的认知。
可见，下境之人，只能埋头听话，等待积累；中境之人可以通过“格物”来限制私欲，复归大道；而上境之人，其实做什么都无所谓的，这更像是一个理想形态，圣人自然不需要再学什么，即使要学，也非常人言语能教导的。
总结，王阳明此节提到的“知”，是与内心融为一体的认知，而与一般所说“经验知识”不同。他提到的需要“格物致知”之人，大抵是“学知利行”的中层境界之人，而上下境之人不必参考。
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