晋穆侯在位的时候，迎娶了齐国的姜姓女子做夫人。几年以后，齐国夫人生下了太子，取名叫仇。又过了几年，穆侯的另一个夫人又为他生下了一个儿子，取名叫成师。
穆侯去世以后，他的弟弟趁机夺取了君位，太子仇被迫流亡国外。后来，太子率领他的党羽回到晋国，夺回了君位，这就是晋文侯。
文侯去世以后，太子伯继位，这就是昭侯。昭侯把他的叔父成师封在了曲沃（今山西闻喜东北），而曲沃的城池比晋国的都城翼城还要大。此后，成师增加了自己的独立性，自号为桓叔，任命靖侯的庶孙栾宾为丞相，辅佐他治理封地。
此时的桓叔已经五十八岁了，他好修德政，仁义爱民，晋国的民众大多归附于他。于是，那些有远见的君子们说：“晋国的乱子迟早会出现在曲沃。末枝强于本干，而且深得民心，国家怎么能够不乱呢？”
果然，几年以后，昭侯被他的臣子潘父杀死，潘父打算迎立曲沃桓叔。桓叔想入国即位，但却遭到国人的一致反对，被迫退回到曲沃。国人杀死了潘父，拥立了昭侯的儿子平为国君，这就是孝侯。
八年后，桓叔去世，他的儿子庄伯继位，并率兵攻入翼城，杀死了孝侯。国人再次动员起来，击败了庄伯，迫使他退回曲沃，然后拥立孝侯之子为国君，这就是鄂侯。鄂侯在位六年去世，庄伯得知这个消息后，再次发兵进攻晋国。周平王看到庄伯老肆无忌惮地发动叛乱，便命令大将虢公率兵援助晋国，讨伐庄伯，再次迫使他退回曲沃。国人拥立鄂侯之子光继位，这就是哀侯。
庄伯去世以后，他的儿子称继位，即曲沃武公。公元前710年，晋国进攻陉廷。陉廷人与武公合谋，在汾水旁击败了晋军，俘虏了哀侯。于是，晋国人拥立哀侯之子为国君。后来，武公派韩万杀死了俘虏的晋哀侯，曲沃的势力越发强大，晋国对它已经无可奈何。周桓王对武公的大逆不道感到非常愤恨，再次派虢仲率兵讨伐武公，又迫使武公退回到曲沃。国人拥立哀侯的弟弟缗为国君。
此后，晋国与曲沃又经历了长达二十八年的争斗，曲沃武公最终灭掉了晋国，并把晋国的全部珍宝、器物都献给周僖王，想以此得到周王室的认可。
周僖王在如此丰厚的贿赂之下，便没有追究此事，并策命曲沃武公为晋国的国君，封他为周朝的诸侯。后来，武公逐渐吞并了晋国全部土地，更名为晋武公。
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