楚国的吴起变法虽然最终失败了，但是变法以后的楚国和赵国一举攻打到黄河，可见变法给当时战国诸国的冲击力有多大，在这种呼唤之下，中国历史上最大、影响规模最广的商鞅变法则徐徐出现了。
但是在讲商鞅变法之前，我们还需要看到此时的三晋同盟已经接近解体了。
道理也很简单，赵国竟然联合楚国，攻打魏国，这个联盟实质上当然是解体了。
那么，赵国和魏国互相掐架的时候，韩国却几乎没有什么动静。
为什么呢？很简单，此时的韩国正在野心勃勃地攻打郑国，很快就把郑国灭亡，这一点我们前面已经阐述过了。
而激化魏国和赵国还有一块地方。
这就是中山国。
这块地方可谓是两国的火药桶，不知道什么时候就会爆炸。而现在就是爆炸的最好时候。
从魏文侯派乐羊攻打中山以后，中山国实质上归于魏国所管辖。
但是这块地方实质上，犹如飞地。因为魏国和中山国之间还有赵国。
现在既然赵国和魏国撕破脸了，那么赵国就堵塞了魏国和中山国之间的联系。
当时，乐羊灭亡中山国以后，中山国原来的统治者就逃亡山野之中，此时借助齐国的势力，夺回灵寿城，中山国重新复国。
公元前378年，魏国军队不敌中山遗民，中山国又回来了。
但是很快，魏国人走了，赵国人来了，赵国两次攻打中山，把中山国大量领土占领。
同时（公元前372年），赵国再次攻打卫国，取得乡邑七十三，魏国援助卫国，反击赵国。
于是，赵国和魏国就在卫国这里，互相掐架。
一直到公元前370年，魏武侯去世。
魏武侯去世，魏国国内出现了继承人问题。
魏武侯有两个儿子，魏罃和公中缓，这两人争夺太子之位。
其中，魏罃势力强大，而公中缓则比较弱小。
有人对韩懿侯说：君王可曾听说魏国内乱之事？
韩懿侯说：寡人有所耳闻。
这人说：既然如此，魏罃因为拥有上党地区，可以说已经获得了魏国一半的领土。现在两人争乱，正是我们攻打魏国的好时机。时不可失也。
韩懿侯非常高兴，于是赶紧通知赵成侯，两军合并，攻打魏国。
两军和魏国攻打于浊泽，魏国军队不敌韩、赵联军。
联军把魏罃围起来。现在魏国战败了，但是怎么处置魏国呢？
赵国的意思就是，把魏罃杀掉，立公中缓，然后逼迫魏国给钱给地，就可以撤军了。
韩国听了以后，先说了一句冠冕堂皇的话，
杀魏君，人必曰暴；割地而退，人必曰贪
然后他提出了更损的招，不如就把魏国肢解了，让他的势力弱于宋、卫，则我们再也不会有魏国之患了。
两者之中，后者的计策更为可行，如果一旦魏国被肢解，魏国强大的可能性就不存在了。
赵国听了极其不满，因为赵国认为，应该把割地给赵国，魏国原来是晋国的腹地，农业发达，一旦把土地割让给赵国，赵国自然很快就能强大。
于是两国就僵持不下，各自都不愿意退后一步。
韩懿侯和赵成侯互相协商不成，韩懿侯拂袖而去。
回到军营，下令撤军回国。
到了第二天，赵成侯一看，战场上就是自己一支孤军，魏罃于是反攻，赶走赵军。
然后自立为君，这就是魏惠王。
司马迁写到此处，不禁感叹说：
惠王之所以身不死，国不分者，二家谋不和也。若从一家之谋，则魏必分矣。
魏国之所以不灭，就是因为两国争执不下，否则无论哪一个计策，魏国必分。
这样一来，魏国和韩、赵都闹崩了。韩、赵之间也闹崩了。
由魏文侯主导形成的三晋联盟，彻底解体。
魏惠王即位后八年，公元前362年，为报当年浊泽之战。
魏国派公孙座攻打韩赵联军，大败联军。
魏惠王非常高兴，亲自迎接公孙座，要赐予他百万亩之田。
公孙座坚决不肯受，他说：这一战是士卒用命，视死如归，而非我的功劳。
魏惠王说：士卒用命，也是您平日训练的好啊。
公孙座说：非也。这都是吴起之功啊。当年他制定赏罚制度，决定攻守大计，为臣却没有什么功劳。
魏惠王于是遍寻吴起后人，赏赐他们二十万亩土地。
而公孙座就是那位使用阴谋，逼走吴起之人。
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