“岂曰无衣？与子同袍。”
《毛诗传》说：“袍，襺（jiǎn）也。上与百姓同欲，则百姓乐致其死。”
《郑笺》注解说：“此责康公之言也。君岂尝曰：女（rǔ，汝）无衣，我与女共袍乎？言不与民同欲。”——这两句话是指责秦康公的。君难道说过“你若没有衣服穿、我与你共享我的‘袍’”这样的话吗？这是在责备康公不曾与民同欲。
“王于兴师，修我戈矛，与子同仇！”
《传》说：“戈长六尺六寸，矛长二丈；天下有道，则礼乐征伐自天子出；仇，匹也。”
《笺》注解说：“于，於也。怨耦曰仇。君不与我同欲，而於王兴师，则云：修我戈矛，与子同仇，往伐之。刺其好攻战。”——君没有与我同欲，但是当王要起兵的时候，君就说‘整修我的戈茅，与你一起去讨伐我们的敌仇。’”
《毛诗注疏》进一步解释《传》《笺》对诗文的理解，认为《传》与《笺》的意思是有一些差异的。
孔颖达是这样理解《传》的说法的（大意）：
《传》认为“岂曰无衣？与子同袍。”是在起兴。古时朋友之间会相互说：“我难道是说你没有衣服吗？我是希望能与你同甘共苦。”朋友之间会共享乐，所以朋友能情真意切。用古时朋友之间“同欲”的恩义来起兴，兴明君与民能像朋友之间一样同乐，所以百姓乐于跟随其上战场去拼命。
等到王家起兵之时，百姓都会来同明君说：“我修好戈茅武器，与你结伴出征。”
这是因为以前的明君与百姓同欲，因此百姓乐于从征。现在的秦康公不与百姓同欲，又不是王家兴师起兵，而是康公自己好攻战，因此百姓有怨言。
按孔颖达的意思，用来起兴的“与子同袍”的“子”代表朋友之一方，兴的是明君与百姓之“百姓”。
按照孔颖达的疏解，“王于兴师，修我戈矛，与子同仇！”这句话是百姓对明君说的。
“我”指百姓，“子”指明君，“王”则是指比“子”等级高的王，即周天子。
这一章的意思是：明君与我们百姓之间如同朋友之间一样同欲，因此当天子兴兵讨伐仇敌的时候，我们百姓会修理好戈茅，与明君一起出征讨伐敌人。
隐含的意思：如果君没有与我们百姓同欲呢？
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