饱暖思淫欲，饥寒起盗心，出自《大红袍全传》五六回。
原文：古谚云，饱暖思淫欲，饥寒起盗心，今该宦等，承恩喂养餍饫终日，起早贪黑；复近禁帏，日恒与诸宫娥杂沓，月下花前，不无有感。
解释：指吃饱穿暖生涯充裕而不思进取，就会发生淫乱放纵的动机；饥寒交迫生活困窘时，假如不能奉公守法就会产生偷盗的念头。意谓人在饱温暖饥寒时都要戒生非分之念。
美国心理学家亚伯拉罕·马斯洛在1943年在《人类激励理论》论文中提出，人类有五种需求，从低到高按层次分别是：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求。
一般来说，某一层次的需要相对满足了，就会向高一层次发展，追求更高一层次的需要就成为驱使行为的动力。相应的，获得基本满足的需要就不再是一股激励力量。
在级别最低的生理的需要中，每一个小需要也按层级由低到高排列，呼吸、水、食物、睡眠、生理平衡、分泌、性。这些需要除了性之外，只要有任何一项得不到满足，人类的生命就会受到威胁。
所以，在生理需要的层次里，食物需要是性需要的基础。
当人没有足够的食物维持生命时，就会把全部的心思用来获取食物，其它什么都不重要。甚至连思考能力、道德观明显变得脆弱。例如：当一个人极需要食物时，会不择手段地抢夺食物。这就是《大红袍全传》里所说的“饥寒起盗心”。
在生理需要的层次里，当食物需要得到满足，温饱问题解决后，人对性的需要才会占主导地位，这就是所谓的 “温饱而思淫欲”。
不过，生理需求始终是人类最低层级的需求，人们不应该只停留在满足于该层级的需求中，而是去追求更高级的、社会化程度更高的需要：安全上的需要、情感和归属的需求、尊重的需要、自我实现的需要。
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