成为一个自主的人，能进行自我管理的人，是青春期时最基本的发展任务之一。
青春期的自主性发展还是经常被误解，自主经常与叛逆混淆。很多研究者都指出，青春期寻求自主是顺应自然的，表明青少年远离父母的需求，有着进化的基础，反映他们需要更多的好奇感和探索，这能促进家庭以外的繁殖。
和认同感一样，自主性是一个社会心理问题，在整个生命周期内反复出现，不管何时，只要个体认为自己需要不同程度的独立，就会出现独立行为的相关问题。
青少年寻求独立可以看作是个人生理和性成熟的自然结果，青春期后的离家不是人类独有，灵长类动物里也有这样的现象。
青春期的认知变化同样在自主发展中起着重要作用，自主也包括独立决策的能力，青春期的社会角色和活动变化必然会增加青少年对独立的关注，因为他们有了新的定位，需要更多的责任感和自立。
自主的三种类型，第一是情感的自主，第二是行为的自主，第三是认知的自主。
尽管青少年和父母的关系在青春期时确实发生了改变，但是他们之间的情感纽带是不会被切断的，这意味着青春期的情感自助包含转变，而不是切断家庭关系。
是什么引发个性化？青少年身体上的变化带来了人们对青少年看法的变化，不仅仅是青少年看待自己的看法，还有父母看待青少年的看法，由此也使得父母和子女之间的关系发生了变化。
尽管不同文化背景下的青少年在情感自主过程中获得的不同程度的家长支持，但自主支持和他们生活满意度之间的相关性，在不同的文化下是相似的。
青少年发展会因不同的育儿方式而受到不同的影响，在权威型家庭中，家长会对青少年的行为作出规范，制定标准最终的决定是经过大家磋商和讨论。在专制型的家庭中，规则是要严格执行的，也很少能得到解释，要想根据青少年进行调节更加的困难。在厉害和冷漠型的家庭中，父母没有向孩子提供足够的指引，因此这部分年轻人无法得到足够的行为规范教导。
在青春期早期，孩子尤其容易受到及时回报的吸引。
随着青少年在家以外的时间越来越多，他人的意见和建议显得更重要。同龄人对青少年的穿着打扮和日常行为都有着重大的影响。
认知自主的发展包括青少年的信仰，观点和价值观，主要是观察青少年对道德政治宗教问题如何对待。
道德发展是青春期认知自主领域中被研究得最多的一个方面，道德发展的研究包括推理以及行为。
父母的积极教育会提高青少年控制自己的情绪和同情他人的能力，从而促进其亲社会行为的发展。
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