写代码,是为了能装一般人装不了的比 . -----亲爱的政哥.
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写这篇博客之前,我要首先感谢两个人,一个是链哥,一个是巍巍,感谢.😂
现在的App应用最火的是什么? 店铺类的App是最火的,然后就是运动健康,今天我就对运动计步这一模块进行初次的尝试.
当我们想要使用计步的时候,就不得不说一下加速计和陀螺仪这两个神奇的东西,我们需要的就是调用加速计和陀螺仪来进行我们的计步操作.CoreMotion是一个专门处理Motion的框架，其中包含了两个部分加速度计和陀螺仪，在iOS4之前加速度计是由UIAccelerometer类来负责采集数据，现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程.
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加速计
加速计的x,y,z三个方向,参考下图:
方向示意图
Core Motion的大体介绍就是这些。下面说说Core Motion具体负责的采集，计算和处理。Core Motion的使用就是一三部曲：初始化，获取数据，处理后事。
在初始化阶段，不管你要获取的是什么数据，首先需要做的就是
motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
所有的操作都会由这个manager接管。后面的初始化操作相当直观，以加速度的pull方式为例
if (!motionManager.accelerometerAvailable) {
// fail code // 检查传感器到底在设备上是否可用
}
motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.01; // 告诉manager，更新频率是100Hz
[motionManager startAccelerometerUpdates]; // 开始更新，后台线程开始运行。这是pull方式。
如果是push方式，更新的代码可以写成这样
[motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *latestAcc, NSError *error)
{
// Your code here
}];
接下来就是获取数据了。Again，很简单的代码
CMAccelerometerData *newestAccel = motionManager.accelerometerData;
filteredAcceleration[0] = newestAccel.acceleration.x;
filteredAcceleration[1] = newestAccel.acceleration.y;
filteredAcceleration[2] = newestAccel.acceleration.z;
通过定义的CMAccelerometerData变量，获取CMAcceleration信息。和以前的UIAccelerometer类的使用方式一样，CMAcceleration在Core Motion中是以结构体形式定义的
typedef struct {
double x;
double y;
double z;
}
对应的motion信息，比如加速度或者旋转速度，就可以直接从这三个成员变量中得到。
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最后是处理后事，就是在你不需要Core Motion进行处理的时候，释放资源
[motionManager stopAccelerometerUpdates];
//[motionManager stopGyroUpdates];
//[motionManager stopDeviceMotionUpdates];
[motionManager release];
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当然了,看到上面的一堆代码,我们的头都大了😭😭😭,好在今天上面只是作为原理来讲讲的,而今天我们要使用到一个新的类来实现计步的效果,这个是在iOS8.0版本出现之后出现的,这个类是苹果官方封装好的两个类 CMPedometer和CMPedometerData,使我们的计步功能更容易实现.
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点击计入CMPedometer苹果官方文档😂
点击计入CMPedometerData苹果官方文档😂
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实现步骤
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首先我们需要导入我们所需要的库CoreMotion.framework
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
然后,我们需要创建CMMotionManager一个对象,检测设备上是否具有陀螺仪和加速器
CMMotionManager * motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
if (!_motionManager.accelerometerAvailable) {
// fail code // 检查传感器到底在设备上是否可用
tipWithMessage(@"陀螺仪不可用!");
return;
}else{
//进行操作
}
PS:下面是自定义的宏弹窗,大家有需要可以直接拷贝过去
/**
* 自定义宏弹窗
*
* @param string 想要在弹窗中显示的文字
*/
NS_INLINE void tipWithMessage(NSString *message){
dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
UIAlertView *alerView = [[UIAlertView alloc] initWithTitle:@"提示" message:message delegate:nil cancelButtonTitle:nil otherButtonTitles:nil, nil];
[alerView show];
[alerView performSelector:@selector(dismissWithClickedButtonIndex:animated:) withObject:@[@0, @1] afterDelay:0.9];
});
}
当没有任何错误后,我们就要创建CMPedometer类,并实现他的一个方法,一般我们都要把CMPedometer类的对象声明称属性,
@property(nonatomic,strong)CMPedometer *pedometer;
初始化pedometer对象
_pedometer = [[CMPedometer alloc]init];
然后,我们要调用pedometer 的queryPedometerDataFromDate方法,在block中实现我们的计步功能
[_pedometer queryPedometerDataFromDate:[NSDate dateWithTimeIntervalSince1970:100] toDate:[NSDate date] withHandler:^(CMPedometerData * _Nullable pedometerData, NSError * _Nullable error) {
if (!error) {
NSLog(@"这段时间内走过的距离为%@",pedometerData.distance);
NSLog(@"这段时间内走过的步数为%@",pedometerData.numberOfSteps);
NSLog(@"这段时间内上楼的近似台阶数为%@",pedometerData.floorsAscended);
NSLog(@"这段时间内下楼的近似台阶数为%@",pedometerData.floorsDescended);
}else{
tipWithMessage([NSString stringWithFormat:@"错误信息编号为%@",error]);
}
}];
注意:distance,numberOfSteps,floorsAscended,floorsDescended为nil的时候表示这个设备不支持这个功能.还是两个时间NSDate (一个开始时间,一个结束时间)需要大家自行获取.
各位看官喜欢的话,就点个喜欢吧,不求打赏,只求喜欢.
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