郑国的国君郑武公有两个儿子，都是姜夫人所生，长子寤生，次子段，寤生出生时难产，差点要了姜氏的命，于是心中一直排斥这个儿子。段从小活泼伶俐，深得母亲喜爱，姜氏总劝武公废长立幼，武公以长幼有序为由，没有答应，而将共城(河南辉县)赐给段作为食邑，由此段也称共叔，对此，姜氏很不满意。
郑武公死后寤生即位，就是历史上的郑庄公，姜氏偏向自己喜爱的小儿子共叔，对庄公说“你继承了你父亲的地位，整个郑国都是你的，可以弟弟只有个小小的共城，你是不是把制邑封给你弟弟？”庄公说“制邑地势险要，是军事重镇，先王有遗命，不许分封，除此之外，其他地方都可以封给他”。 姜氏说“那就把京城封给你弟弟吧！ ”庄公低头不语，姜氏把脸沉了下来：“如果你这也不同意，干脆把你弟弟赶到别的国去，让他在别国做官”，庄公连忙说”不敢不敢”。
庄公准备把京城封给共叔，大夫祭仲劝阻说“天无二日，民无二君。京城土地肥沃，人口众多，各方面都和国都不相上下，如果将这么大的封邑给共叔说，国家会后患无穷。”
庄公母命难违为，还是将京城封给了共叔，姜氏私下告诉共叔：“你兄长不念同胞之情，今日封你京城，也是我再三恳求的结果，他虽然同意了，心里未必高兴，你到了京城要招兵买马，暗中准备，如果有机会，你率兵来袭，我做内应，一定可以取代他当上国君，我也就死而无憾了。”
共叔搬到京城此以后，狩猎为名，每日招兵买马，操练军士，有私自攻占几座小城，京城严然成了国中之国。
郑庄公对此不予理睬，公子吕进谏道：“如今大叔内有太夫人的宠爱，外有京城坚固的城池，以后必然要篡夺国君之位，必须除去以绝后患，”大臣子封也说：“大叔私自攻占城邑，先王的土地怎么能让臣子私自占有呢？”
庄公说：“他是太夫人的爱子，寡人的爱弟，寡人宁可失地，也不愿伤兄弟之情，违背母亲的意愿。”
其实，郑庄公并非对大叔的所作所为麻木不仁，而是在等待条件成熟，虽然他表面上没有接受大臣的意见，私下却告诉公子吕，“他有不臣之心，但是尚未有明显的叛逆，如果我现在就杀了他，太夫人必然从中阻挠，而外人也会认为我不仁不孝，如今我表面上对此置之不理，任他胡作非为，他必然肆无忌惮，待到他造反的时候，我再除掉他，太夫人也无话可说”。
公子吕说：“不如主公对外声称要见周天子，他必然以为都城空虚，率兵来攻打，臣先埋伏于京城附近，称其出城，一举占领京城，主公再从正面攻击，使其腹背受敌，他差插翅难逃了”。
庄公用了公子吕的计策，大叔果然谋反，大败后自刎而死，庄公搜出了大叔和姜氏的往来书信，派人送给姜氏，命她搬到颍去住，发誓说：“不到黄泉，母子永不相见。”
母亲搬到颖地后，庄公也开始想念母亲，有些后悔，但是君无戏言，又不能轻易反悔，为此忧虑。
郑国有个叫颍考叔的人，为人正直无私，见庄公将母亲安置到颖地，便抓了几只鸟献给庄公，庄公问他什么鸟？他说：“此鸟名鹗，小时候，母鸟抚养幼鸟，幼鸟长大便将母鸟吃掉，是不孝之鸟，因此抓来吃掉它”。
庄公沉默不语，设宴张招待颍考叔，赐给他一只蒸羊腿，颍考叔将羊腿的好肉藏在袖子里，庄公问他原因，他回说：“我家有老母，平日家里从未吃过这样的美味，您将羊腿赐给我，老母却无缘品尝，我把好肉留下，带回去让她尝尝。”
庄公叹道：“你有老母亲可以尽孝，我虽然有母亲，但已经立下不到黄泉不相见的誓言，现在后悔也晚了”。
颍考叔说：“主公可派人挖掘地道，直到挖出泉水，可取名“黄泉”，再在水旁建一个地室，请夫人在里面居住，母子在地室中相见，也不比担心违背誓言了。”
庄公听了很高兴，命颍考叔前去安排，颍考叔带领了几百个工人开始挖掘地道，一直通到姜氏的居室下，地道挖的很深，水都冒出来了，庄公大喜，急忙动身前往挖好的地道，果然在其中与母亲相会了。
庄公还高兴的念道“大隧之中，其乐也融融”，姜氏和道“大隧之中，其乐也泄泄。”
庄公母子，从此言归于好而，进谏有方的颍考叔也被庄公拜为大夫，从此平步青云。
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