人类的行为都有目的，同时，行为又具有可控性和取舍有据的特性。
可控性：意志，行为者知道自己需要什么，是自觉。
取舍有据：欲望。它规定了人类行为的方向，深入到生物基础。
例如：孔子说“食色性也”；亚当斯密“看不见的“手”；甚至19世纪有这样的理论——每个人只要能“自私”，社会就会有最好的秩序。
以上会发生在乡土社会，这里“看不见的手”，指的是合于人类生存条件的欲望，这个欲望是人造下来教人的。比如吃蒜，是因为从小养成的习惯，而非遗传。
19世纪这个“自私”的理论，讲的也是为自己打算，究竟“怎样打算”，却还是由社会上学来的，我“要”的内容是文化所决定的，自觉的 欲望是文化的。
当然，文化中除了合乎人类生存条件的，还有无关生存条件的，甚至是有害的。
人的主观认为有比生存更重要的价值，文化里有无关无益于人类的部分。自然的力量有淘汰的作用，无论是文化内，还是文化外，这种淘汰又不关心价值。
所以在变化很少的乡土社会，我们凭着盲目的经验和错误，去经验——去行动——产生思想，也即只保留经验，积累经验，因为社会变化足够缓慢，这些经验经得起自然的淘汰和选择，那些不合于生存条件的行为被淘汰，留下来的生活方式有助于生存，而无论行为人对这个的看法是怎样的。
乡土社会的欲望是文化熏陶下的行为指导，符合生存的条件，是天工，而非人力；
因而欲望不是自觉的，不是计划的。它有如下弊病：
第一，不能随着环境变化而主动有计划地适应，只是盲目的经过错误和实验来找新办法
第二，文化变迁慢，环境不很变，人们有大量时间去做实验，去试错。错误引发的损失不致命。
第三，靠经验，不必计划，自然代替他们做了选择。
到了工业革命早期，有的西方国家还完全依赖“看不见的手”，忽视了“计划经济”的重要性。
现代社会变动快，文化不能有效地带来生活的满足，人们开始关注行为与目的的关系，欲望不是最后的动机，是我们为了达到生存条件所选下的动机。
现在我们开始注意生存条件本身，把生存条件变成了自觉，产生了需要。例如：我们为了营养的目的，去选择食物。这个选择不是自觉，而是分析所得。
理性、科学的时代到来，我们依据已知道的收官和目的的关系趋计划自己的行为，我们从欲望过渡到需要。
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