七轮石
人的身体拥有旋转的能量中心，看起来就像转动的纺车，这个中心被称做脉轮，能量在此积聚集、循环转动，贯穿身体的前后部份，成为一个体内能量进出的管道。Chakra是梵文，意思是“轮”。在印度和它的瑜珈灵性系统中，一个脉轮就被认为是人身体的一个结点。
人体分为七个能量中心，所以名为“七轮”或“七重轮”。每个脉轮与某种颜色、多重特定功能、意识形象、古典元素和其它有区别的特征联系在一起。脉轮被认为激发了肉体与精神两种本性的交互作用，经由肉体上的气轮接收和传达精神上的及社交上的能量。
脉轮有不同的活跃程度。当它们呈现活跃状态时，表示这些脉轮在正常运作状态中。在理想状态下，所有的脉轮呈现平衡状态并对我们情绪和感觉发挥正面作用。但实际上，通常部分脉轮会不够活跃以致于无法发挥作用，或部分脉轮过度活跃，都需要通过适当方式加以调节。
海底轮、根轮
1. 第一个脉轮是海底轮( Muladhara Chakra )：位于**附近的腺体中心，是各种身体、心智、和灵性渴望的贮藏所，控制着人体中固体的成分，和身体健康、排泄功能有关。
海底轮的能量主要掌管与肉体的联系，使人感觉安全放心。如果海底轮处于活跃状态，你将觉得有种“身植大地”，感到稳定和安全；你不会不必要的怀疑他人；你觉得活在当下，而且和你的肉体紧密结合；你觉得拥有充分的领域感。如果你容易觉得恐惧或紧张，你的海底轮可能并未开启，那么你很容易感觉不受欢迎。如果你的海底轮过度活跃，你可能有很强烈物欲和贪心，你可能会过于追求安定和拒绝改变。
我轮、腹轮、次根轮
2. 第二个脉轮是本我轮(Svadhisthana Chakra )：它位于生殖器官部位附近的腺体中心，它控制了性腺及身体中的液体成分，掌管着情感和性欲。
当本我轮打开时，你的情感表达自如，而且表达时不会流于过度情绪化；你对于亲密关系采取开放态度；你感觉充满热情和活力；你在性方面没有问题。如果你通常感觉僵硬、缺乏情感或是常常面无表情，则本我轮尚未开启，你对于他人采取封闭态度。如果本我轮过度活跃，你总是过度情绪化。你在情绪上将会过度依附你认为性感的人身上。
脐轮
3. 第三个脉轮是脐轮(Manipura Chakra) ：位于肚脐附近的腺体中心，控制了身体中火的成分及胰脏和肾上腺的分泌，主导我们的活力和世俗的活动，支配人的精力和消化功能。
脐轮主要掌管你在团体中的感觉。当脐轮活跃时，你感觉在掌控中而且有足够的自信心。当脐轮不活跃时，你容易呈现被动和难下决定。你可能变成惟惟诺诺而无法取得你想要的。如果此脉轮过度活跃，则你可能会有强烈控制欲和侵略性。
心轮
4. 第四个脉轮是心轮(Anahat Chakra) ：它位于靠近心脏附近的腺体中心，控制着气体的成分，也控制了胸部的胸腺和淋巴腺，和人体的呼吸、循环功能有关。
心轮主要掌管爱、善良等一般情感。当心轮打开时，你会具有同情心、友善，并且你会致力于和谐的人际关系。当你的心轮不活跃时，你会冷漠和与人保持距离。如果此脉轮过度活跃时，你的过度溺爱会令人窒息，并且通常你的爱背后有相当自私的理由。
喉轮
5. 第五个脉轮是喉轮(vishuddha Chakra) ：它位于喉头附近的腺体中心，控制着以太成分及甲状腺及副甲状腺，与说话功能有关。同时也调整了人体的精力，并控制着人体的活动。
喉轮主要掌管自我表达和言谈。当喉轮活跃时，你将无障碍的表达你自己，你可以藉此而成为艺术家。当喉轮不活跃时，你倾向不说话，你的个性倾向内向害羞。不说真心话可能会使此脉轮封闭。如果喉轮过度活跃，你容易太过多话，通常喜欢掌控谈话以致于使人无法接近你，因为你不是一个好的倾听者。
眉心轮
6. 第六个脉轮是眉心轮 (Ajina Chakra) ：它位于脑的正中，它控制着脑下垂体并使用松果体和下视丘的荷尔蒙，主宰世俗和灵性的知识，支配着心神方面的功能。
三眼轮主要掌管洞察力和可视化能力。当此脉轮活跃时，你会有很好的直觉，并且喜欢幻想。如果此脉轮不活跃，你倾向于依赖权威而非自己的思考。你可能会过于依赖信念而非理性批判。你甚至可能容易陷入迷惑。如果此脉轮过于活跃，你可能活在幻想的世界中，在极端的情况下，有可能产生幻觉。
顶轮
7. 第七个脉轮是顶轮 (Sahasrara Cakra) ：它位于脑顶，他超越了生物学及心理学的范畴，他的功能只能用哲学和灵性的语言来描述。
顶轮主要掌管智慧及和世界为一体的感觉。当此脉轮活跃时，你会倾向没有偏见，并且十分意识到此世界和你的存在。如果此脉轮不活跃，你将不会察觉到精神世界的存在。你可能在思考十分受限。如果此脉轮过度活跃，你将可能过度思考事物。你可能对于精神世界追求过度热中并解忽略你身体的需要。
人体的七个脉轮和内分泌腺的平衡与否，直接影响人的身心健康，而内分泌亦由这七个脉轮所支配。人的疾病也是由于这些脉轮其中之一的衰退，或是一个以上的脉轮的功能失去平衡所致。瑜伽体位法的目的，即是透过伸缩及伸展，强化各个脉轮，使各种不同的内分泌腺的分泌功能处于均衡状态，以维持身体的健康。
七轮能量矿物
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