周文王在位50余年，兢兢业业为后继者周武王做好了一切的准备。周武王是周文王的第二个儿子，武王全面继承了文王所创的基业，继续重用文王选拔的大臣执政，保持了政策的连续性。周武王继位后的第四年，经过充分的准备，又因为商纣的残暴，于牧野之战击溃了商朝的军队，一举攻占了朝歌。
周武王
《尚书.泰誓》是周武王讨伐商纣王的公告演讲稿，在这篇《泰誓》里，最重要的，是阐释了这样的观念：天子是承受上天之“命”来管理人民的，上天设立君主，是为了给人民带来利益，因此，当君主残害人民的时候，他就失去上天的使命，这是顺应天意和民意的行为。因此，讨伐暴君不是“弑君”，而是正义的，是顺天意的。《易经》上说“汤武革命，顺乎天而应乎人”。这就是顺理成章的事。
周武王把都城从文王所建的丰邑迁到了镐京，两个地方其实相距不过25里，都在今天陕西西安市郊长安区。那么周武王灭了商朝之后，一下子得了这么大个天下，他怎么统治呢？第一步迁都镐京，离老巢丰邑近一些，又有函谷关天险可守。第二步，是在函谷关以东地方实行分封制，周武王分封的诸侯有两种，一种是先代功臣之后，另一种是亲属，还有就是敌对的殷贵族，虽然也给他们封底，但情况完全不同，周武王采用一面加以安抚笼络，一面加强监督控制的办法。这个封建制一搞，整个中原就都成了姬姓天下。那么函谷关以西呢，周天子亲自派官员管理 ，这一块，叫王畿，税收归周王室自己。王室强大的时候，号称王畿千里，虽然有吹牛的成份，但方圆几百里总是有的。王畿的收入供自己吃喝。
青铜礼器
周武王分封，并不是拿张地图来分，只是大致指个方位，发一套青铜的锅碗瓢盆，就是礼器吧。然后，诸侯们就带着自己的宗族出发了，打到哪儿算哪儿。到了地方，建个城住在里面，自称国人。那么原住民呢？就被称为野人。野人种地，交租子给国人。就是这么个统治模式。城里人多了怎么办呢？那就分出去一支，到别处再去建城。春秋战国时期，值钱的不是地，而是城。因为城不仅是一个军事据点，同时也是一个对城周野人进行收税的政治实体。周王朝在武王的下开始步入正轨，可惜的是周武王英年早逝，周成王年岁尚小，周朝的统治面临严峻的形势。这就要说到周朝第三个人物周公旦了。
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