乐高编程中涉及到很多传感器，那么对这些传感器的校准就是必须要掌握的一项技能，本节课通过对颜色传感器的校准，让同学们学会如何校准传感器。
第一部分：颜色传感器介绍
颜色传感器是一种数字传感器,它可以检测到进入传感器表面小窗口的颜色或光强度。该传感器可用于三种模式:颜色模式、反射光强度模式和环境光强度模式。
在颜色模式中,颜色传感器可识别七种颜色-黑色、蓝色、绿色、黄色、 白色和棕色,加上无颜色。传感器区别不同颜色的能力意味着您可对 机器人编程来分类彩色球或模块,说出各种检测到的颜色,或见到红 色即停止动作。
在反射光强度模式中,颜色传感器测量从红灯(即发光灯)反射回来 的光强度。该传感器测量范围为 0 (极暗)到 100 (极亮)。这意味 着您可对机器人编程,使其在一个白色表面上来回移动,直到检测到 一条黑线或解释颜色编码识别卡。
在环境光强度模式中,该颜色传感器测量从周围环境进入到窗口的光 强度,如太阳光或手电筒的光束。该传感器测量范围为 0 (极暗) 到 100 (极亮)。这意味着您可对机器人编程来设定早间闹钟,或在灯灭 时停止动作。
第二部分：模型搭建
本节课模型包含两部分
其一小车底座，搭建方式可以参考
小车底座
其二是颜色传感器，搭建方式如下
整体搭建成功后如下图
第三部分：编写程序
程序包含两部分，其中一部分是颜色校准程序，另外一部分是颜色检测程序。
其一，颜色传感器校准程序如下
程序利用颜色传感器的反射光探测模式，进行校准。通过按键的方式驱动，第一步校准的是最弱反射光也就是纯黑色的基准值为最低，第二部校准最强放射光也就是纯白色的基准值为最高，然后，需要重置颜色传感器。
其二，颜色传感器的检测模式如下
下载并运行程序
第四部分：动脑筋
还有其他的传感器可以校准吗？
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