制轮高手轮扁有幸到齐国宫殿工作。闲暇时，他看到齐桓公在读书，于是问齐桓公：“大王在读什么？”齐桓公告诉他：“是记载圣人言论的书。”轮扁又问：“那圣贤还在世吗？”齐桓公说：“他们都已经死了。”轮扁对齐桓公说：“那您读的就是圣贤的糟粕啊！”
齐桓公暴跳如雷，威胁他必须说出道理来，否则让武士把他做成肉轮。
轮扁胸有成竹地解释道：“我做的轮子，天下无双。现在我老了，想把这绝活传给儿子。可问题来了，我做轮子时得心应手，但把做轮子的诀窍说给儿子听时，有三种感觉：第一，感觉说得很浅；第二，感觉未说完全，丢三落四；第三，也是最要命的，就是每次说同样的道理时，都和前一次有不大不小的差别。”
轮扁的感受，齐桓公隐约经历过。他兴趣大增，要轮扁继续说。
轮扁接着自我分析道：“后来我明白了。真正的道理都出自心得，心得是无法说出来的，即使能说出来，也不是真正的心得或只是片面的心得。圣贤讲话写字同样如此，最能体现他心得的话是说不出来的，说出来的话都无法体现他的真正心得，要么不深刻，要么不全面，要么这次说的和下次说的有区别，所以我说您看的都是圣贤的糟粕。”
轮扁这番话体现了《道德经》第一章主要内容“道可道，非常道”的内涵。
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