《泮水》歌颂鲁僖公继承祖业，整修泮宫，征服淮夷，建立文治武力。
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明明鲁侯，克明其德。既作泮
宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮
。淑问如皋陶
，在泮
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勤勉治国的鲁侯，庄敬恭谨品德高。已经修建了泮宫，打败淮夷愿臣服。勇猛如虎的将士，泮宫水滨献俘耳。良臣审讯如皋陶，就在泮宫献俘虏。 -
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于訩
，在泮
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上下齐心众臣工，倾力推广我德政。威武之师踏征程，平定东南那淮夷。生龙活虎气势盛，既不喧嚣不张扬。不诋毁来不争辩，就在泮宫展战功。
明明：同“勉勉”。
淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。
攸：乃，所。
矫矫：勇武的样子。
馘：古代为计算杀敌人数以论功行赏而割下的敌尸左耳。
淑：善。
皋陶：相传尧时负责刑狱的官。
桓桓：威武的样子。
狄：同“剔”，除。
烝烝皇皇：众多盛大的样子。
吴：喧哗。
扬：高声。
讻：讼，指因争功而产生的互诉。
《诗经》是中国文学史上第一部诗歌总集，是中国古典文学现实主义传统的源头，对后代诗歌发展有深远的影响。
《诗经》收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。
《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。
《诗经》在内容上分为《风》《雅》《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣，《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》《鲁颂》和《商颂》。
《国风》是按国别编排，《雅》《颂》则以十篇为一组，以每组篇首的篇名为组名。
如《小雅》从《鹿鸣》到《鱼丽》十篇，就称为《鹿鸣之什》（伍、什是中国古代的计数单位，“某某之什”，即某某等十篇诗）。《大雅》从《文王》到《文王有声》十篇，就称之为《文王之什》。《周颂》从《清庙》到《思文》十篇，就称为《清庙之什》。十篇以上带有零数的诗篇，不另立篇什，就编排在最后一组篇什内。
《鲁颂》，《诗经》三颂之一，共四篇，创作时间为春秋时代，内容均为歌颂鲁僖公。
《駉之什》：駉
、有駜
、泮
水、閟
宫。
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