《泮水》歌颂鲁僖公继承祖业，整修泮宫，征服淮夷，建立文治武力。
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角弓其觩
，束矢其搜。戎车孔博，徒御无斁
。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
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角弓拉得弯又弯，百箭齐发嗖嗖响。战车坚固又宽大，步兵车兵不停歇。很快征服那淮夷，上下归顺不敢违。坚持您的好谋略，淮夷土地归我邦。 -
翩彼飞鸮
，集于泮
林。食我桑葚，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛
。元龟象齿，大赂南金。
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翩翩飞来猫头鹰，落在泮宫傍边林。吃了我的甜桑葚，感念我的仁爱心。觉悟了的那淮夷，前来贡献好宝贝。有大龟来有象牙，还有大玉与南金！
角弓：两端镶有兽角的弓。
觩：弯曲的样子。
束矢：五十支一捆的箭。
搜：多。
孔：很。
博：宽大。
徒：徒步行走，指步兵。
御：驾御马车，指战车上的武士。
斁：厌倦。
淑：顺。
逆：违。
式：语助词。
固：坚定。
犹：借为“猷”，谋。
获：克。
鸮：鸟名，即猫头鹰，古人认为是恶鸟。
怀：归，此处为回答意。
憬：觉悟。
琛：珍宝。
元龟：大龟。
象齿：象牙。
赂：通“璐”，美玉。
南金：南方出产的铜。后亦借指贵重之物。 比喻南方的优秀人才。
《诗经》是中国文学史上第一部诗歌总集，是中国古典文学现实主义传统的源头，对后代诗歌发展有深远的影响。
《诗经》收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。
《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。
《诗经》在内容上分为《风》《雅》《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣，《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》《鲁颂》和《商颂》。
《国风》是按国别编排，《雅》《颂》则以十篇为一组，以每组篇首的篇名为组名。
如《小雅》从《鹿鸣》到《鱼丽》十篇，就称为《鹿鸣之什》（伍、什是中国古代的计数单位，“某某之什”，即某某等十篇诗）。《大雅》从《文王》到《文王有声》十篇，就称之为《文王之什》。《周颂》从《清庙》到《思文》十篇，就称为《清庙之什》。十篇以上带有零数的诗篇，不另立篇什，就编排在最后一组篇什内。
《鲁颂》，《诗经》三颂之一，共四篇，创作时间为春秋时代，内容均为歌颂鲁僖公。
《駉之什》：駉
、有駜
、泮
水、閟
宫。
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