叔于田，乘乘马。执辔如组，两骖如舞。叔在薮，火烈具举。袒裼暴虎，献于公所。将叔无狃，戒其伤女。
叔于田，乘乘黄。两服上襄，两骖雁行。叔在薮，火烈具扬。叔善射忌，又良御忌。抑罄控忌，抑纵送忌。
叔于田，乘乘鸨。两服齐首，两骖如手。叔在薮，火烈具阜。叔马慢忌，叔发罕忌，抑释掤忌，抑鬯弓忌。
叔在打猎，乘坐四匹马拉的车。手执缰绳像执组，外头两马像在舞。叔在沼泽地边，猎火完全举起。赤手空拳搏猛虎，把它献到主公所。请叔不要再捉虎，提防它会伤害你。
叔在打猎，乘坐四匹毛黄色马拉的车。服马马头高抬起，骖马整齐如雁行。叔到了沼泽边，猎火都上扬。叔善于射箭，又擅长驾马。不但能骋马止马，还有射箭从禽。
叔在打猎，驾着四匹杂毛色马拉的车。中间两匹服马齐着头，旁边的两马像两手一样挥洒自由。叔在沼泽边，猎火烧得旺。叔的马渐渐慢行，发的箭渐渐少了。还是把箭放进箭袋里，把弓放进弓袋里。
[1]乘（chéng）乘（shèng）马。：前“乘”作动词，意为驾驭；后“乘”指四匹马拉的车，古时一车四马为“一乘”。[2]辔（pèi）：马缰绳。组：丝织的带子。[3]两骖（cān）：指一车四马中两旁的两匹。[4]薮（sǒu）：专指少水的沼泽地，此处应指湖边。[5]袒裼（tǎn xī）：赤膊。暴（pú）虎：空手搏虎。[6]将（qiāng）叔勿狃（niǔ）：习以为常，麻痹大意。这句是说：请大叔不要习以为常，要警惕猛兽把你性命伤！[7]两服：一车四马的中间两匹。襄：犹上驾，意为并驾于前。[8]磬：通“骋”，放马疾驰。[9]纵送：纵辔放马而行。[10]鸨（bǎo）：通“駂”，黑白杂毛的马。[11]阜：旺盛。发：射箭。[12]掤（bīng）：箭筒盖。[13]鬯（chàng）弓：把弓放进弓袋。
《毛序》谓“刺庄公也”，认为“叔”即庄公之弟共叔段。刘沅《诗经恒解》以为叔段武勇善射，“庄公不能善教之以成其材，又不能善用之以全其才，而使陷于恶，诗人流连咏叹，惜叔实刺公也”。今人则多认为这是一首赞美青年猎手的诗。
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