首先：要弄清楚这个问题，就一定要先明白刘邦为何要废刘盈的太子之位。
下面陈述理由：
1、刘邦众多的儿子当中以刘肥最年长，为沛县寡妇曹氏所生，因庶人的身份，只能居庶长子的位置；刘盈是老二，却是皇后吕雉所生，其身份合礼合法，故而为皇位继承的嫡长子。其性格文静，为人仁弱，被高祖认为“不类我”；
2、汉朝初立，国力根基尚不稳固，连高祖出行的座驾在全国都找不到四匹颜色一致的马匹，彼时的状况可见堪忧，若让一个性格仁弱的儿子来执掌帝国，而且三杰已去其二，刘邦实在放心不下；
3、三子刘如意颇有其神，故得刘邦喜爱，再加上其生母戚夫人深得高祖宠幸，这才有了废刘盈改立如意为太子一事。
其次：斗争不能只看表象，而是要看实质，实质的背后则要对全局态势一目了然。太子位之争是君臣的争，是吕雉派系与戚夫人之间的争。
君臣之争，是君王的意志与朝臣遵循的礼法之争。高祖喜“类我”而弃仁弱，意在刘氏帝国的延绵；而遵礼法，是为得秩序，不在汉朝初代就开“破礼法”的口子，从而导致后世效仿引发国乱。一个忧当下，一个虑长远，都是在为帝国利益考虑，这是刘邦始终举棋不定的关键因由，也是后世帝王想要废长立幼改立太子的最大阻力。
太子位之争不是两个人的争，而是身后代表的势力之争。高祖站于戚夫人身后，但其决心始终举棋不定，所以其实胜负手的关键在于吕后代表的外戚势力和戚夫人的如何定君心，一旦定了君心就等于赢了这场争斗。
再次：我们来看看这两方都做了些什么
宫廷内斗从来不是过家家的戏耍之举，押的都是身家性命。单纯的戚夫人完全没有政治觉悟，只押高祖这一个宝，想想都好醉。
戚夫人：
1、陪伴高祖左右十余载，曼妙的舞姿、别致的歌艺以及颇具祈福性质的棋艺让刘邦为之倾倒，于高祖病重时期日夜侍奉，并让儿子如意常立于刘邦榻前；
2、为推动册立如意为太子一事的进度，日夜时常哭泣，怜弱的姿态倒是激起了高祖的爱护之心，遂立周昌为赵王如意的相国；
3、临死之前刘邦倒是准备斩杀樊哙以断吕后一只强有力的臂膀，从而护住这对母子，可老天爷偏不如其愿，让刘邦死的早了，陈平又故意拖延时间愣使得樊哙逃脱了这致命的一场死劫；
赵王刘如意
几番颠沛流离最后回归刘邦的身边之时，已然年老色衰，比不得年轻貌美且多才多艺的戚夫人，无法再博得刘邦的欢心，便为高祖稳固后方，走上参政之路，也开始培养自己在朝堂上的威信。
皇后吕雉：
1、初次立威的目标是后世称为“兵仙”的韩信，趁刘邦外征之际，联手萧何计杀韩信，此举作用有二：一为分担刘邦的内心隐忧，二为自己震慑群臣；
2、偶遇被贬为庶民的梁王彭越，劝回后合谋高祖将其杀掉；
3、在刘邦镇压叛逆、打击割据势力之际，在幕后为高祖稳固朝堂；
4、 刘邦病情加重时，派请良医前来治疗，后又主动询问朝中关键位置的人事任命；
5、 吕雉有两兄吕泽、吕释之，二位兄长皆因追随刘邦征战封侯；妹吕须嫁给了汉名将舞阳侯樊哙。
6、在改立太子的关键时刻派兵强逼张良献策，于是有了“商山四皓”的出场，四位八十岁的老人家可是连刘邦都未曾请动的大才，这才最终灭了高祖内心摇摆不定的火苗。
太子刘盈
张良献策：
吕后求救于“智囊”张良，良遂对吕后说道：口舌难保太子，“商山四皓”皆八十余，节义清高，不就汉朝爵位，匿亡山林，皇上敦聘不至，但仍然高义“四皓”。太子若卑辞固请“四皓”出山，出入宫廷以“四皓”相随，皇上必问而知之，知之则太子位可固。
以下摘自“维基百科”：
刘邦说道：“我是想更换太子，但他们四个人辅佐太子，太子的羽翼已经形成，难以更换了。吕后真是你的主人了。”
所以，张良献计敦请“商山四皓”出山辅佐刘盈，是让刘邦放弃的关键因素，却不是唯一的因素。
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