《礼记》中关于孝道的记载有两处，分别是孔子论孝 和 曾子及其门徒论孝。
整理如下：
一、关于 穷人怎样尽孝？
孔子的弟子跟他说：穷人好可怜，父母在的时候，无法尽到心意，等到父母去世，又不能给他们风风光光的办理丧事。
孔子解释道：父母在的时候，也许吃的不好、穿的不好。但是作为子女如果能让父母在精神上获得满足，让他们生活愉快，这就足够称之为尽孝。父母去世，虽然不能风风光光的尽丧礼，但是已经是尽子女最大的能力去做了，这也是合乎礼仪了。
所以，对于所有人而言，所谓孝道不在于贫富，而在于心意的表达是否诚敬。
二、孝顺等级。
曾子讲，孝有三等：
1、最伟大的孝，是有大功大德，造福人群，自己受人崇敬，进而也使父母之命显扬于后世。
2、其次，是自己安身立命于社会之中，兢兢业业，以品德自持，终身没有让人职责批评的污点，也没有为父母带来羞辱的名声。
3、最次，只能做到尽心奉养父母而已。
所以，对于曾子的解释，我们可以理解为，孝不仅仅是奉养父母这件事，还有更高的层次和境界。比如我们立于社会中，自身的表现，立功立德情况，为广大人民群众造福的情况等等。这些也都是孝道范围的延伸和拓展。
三、爱惜自己的身体和品德，实属上孝之道。
曾子的一个学生，不小心崴了脚，他难过了好久。别人问他，你的脚应该已经好了，你为什么还难过。该学生解答，身体发肤受之父母，自己受伤了会让父母担忧，这是不孝的体现。而一个真正有修养的君子，连走路都会很小心。因为父母完完整整的把我们生下来，知道我们死去的时候，我们也要完完整整的将自己归还给父母才对。
所谓完整有两层意思：
1、形式而言，就是指我们的身体发肤没有收到任何的毁损；
2、实质而言，思想行为没有任何值得羞愧或者见不得人的污点。
由此可见，在日常生活中，我们要好好保护好自己，君子不立于危墙之下。能走大路，就不走偏僻危险的小路；能乘船渡河，就不要轻易涉水，不能随便拿父母交给我们的身体去做不必要的冒险，尽量让父母去担心我们。
正所谓：不辱其身，不辱其亲，可谓孝矣。
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