目前我国机器人产业持续高速发展，同时诸多问题逐渐显现，高端产业低端化严重，大多数中小企业难以大量普及机器人作业。为什么中小企业难以实现大规模应用？如何解决这些问题成我国机器人产业发展主要研究课题。
近几年来，随着用工成本的增加成为机器人产业蓬勃发展的一个重要契机，当下，由于我国社会人口老龄化问题日益严峻、制造业从业人员大幅减少等原因，我国的人口红利不断下滑已经成为不争的事实。目前，中国城镇单位就业人员年平均工资已经从10年前的18200元飙涨至56399元。
劳动力成本不断上涨，长三角、珠三角等地低端产业用工荒明显，这也直接促使众多企业纷纷引进现代化的装备进行技术改造升级。全自动化的生产线便于操作、品控稳定的优点也使得“机器换人”行动在全国各地蓬勃开展。
即便如此，很多中小企业依旧难以实现机器人大规模应该用。
在国内，对于数量众多的中小企业来说，要实现工业机器人的大规模应用，成本仍然是很大的阻碍。“虽然工人工资偏高，但至少能维持企业的正常运转，用相当于企业好几年运营资金的钱去做设备升级，万一企业等不到收回成本的时候就垮了怎么办？”有企业家对此发出类似的担忧。
据了解，由于机器人产业的关键零部件没有实现国产化，这也直接导致机器人设备成本高昂且远高于国外同类产品，这对于中小企业而言是一个巨大的障碍。
例如，国内企业购买减速机的价格约是国外企业价格的5倍，伺服电机、控制器等关键零部件价格也明显高于国外同类产品。因此，对于资金并不充裕且较难得到银行贷款的中小企业来说，目前还难有实力实现大刀阔斧整改升级设备。外部大环境的制约可谓影响机器人渗透率的主要因素。
据工信部初步统计，我国涉及生产机器人的企业超过了800家，其中超过200家是机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链的低端，产业集中度很低，总体规模小，创新能力薄弱。
诸多业内专家学者也给出了自己的观点，他们都把关注点放在了机器人相关技术的提升上。
“我国现阶段正在火热推广机器人，但是企业在建设数字化车间、推广智能制造、推广机器人上还有障碍。”中国工程院院士、浙江大学教授谭建荣说。
谭建荣认为，中国机器人产业园遍地开花，地方政府采用政府补贴和税收优惠等方式催生当地机器人产业。这一方面说明国内机器人行业确实很热，大家非常看好其行业前景；另外一方面，也有可能很快就出现行业产能过剩的局面，不利于行业的健康发展。“目前我们仅仅解决了产品‘怎么生产’的问题，至于‘生产什么’的问题仍没有解决。企业家最关心的其实是什么产品能卖得出去，所以要创新设计先行。”谭建荣说。
“首先，机器人产业是一个集成技术，不属于任何一个独立的学科，集成要求非常高。第二，它是跨界技术，它需要对应用的环境和应用要求有精准分析和把握。第三，它需要超前的想象能力。”朱世强说。
朱世强表示，浙江大学于2016年率先进行了新工科的尝试，并于2017年成立了机器人研究院，对优秀成果进行孵化，实现技术创新和市场需求有效对接。
“我们的科学研究和产品开发很长时间以来是分裂的。我们希望把研究和产品开发变成零距离，这样既有利于缩短机器人产品的开发，也有利于我们人才培养，让它变得更加综合，变得更容易落地。”朱世强说。
总之，如何保持机器人产业健康可持续发展确实有很多工作要做，推进机器人产业迈向中高端，需要整合行业的创新资源，推进机器人创新中心的建设，整体提升机器人的创新能力；突破产业发展的瓶颈，重点支持机器人关键零部件质量和可靠性的提升，以夯实产业发展基础；同时贯彻落实制造业人才发展的规划指南，加强机器人方面的专业人才培养。
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