前言：

感觉自己对这方面还是比较模糊，看下到底是个啥

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1、添加Test脚本，打开编辑：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Test : MonoBehaviour {

    private void Start()
    {

        Debug.Log("世界坐标：" + transform.position);
        Debug.Log("自身坐标：" + transform.localPosition);

        Debug.Log("世界四元数旋转：" + transform.rotation);
        Debug.Log("自身四元素旋转：" + transform.localRotation);

        Debug.Log("世界欧拉角旋转：" + transform.eulerAngles);
        Debug.Log("自身欧拉角旋转：" + transform.localEulerAngles);

        Debug.Log("世界缩放：" + transform.lossyScale);
        Debug.Log("自身缩放：" + transform.localScale);

        Debug.Log("自身转世界矩阵：" + transform.localToWorldMatrix);
        Debug.Log("世界转自身矩阵：" + transform.worldToLocalMatrix);
    }

}

2、创建Cube，点击小齿轮重置Transform

3、将Test脚本挂载到Cube身上

4、快捷键Ctrl+Shift+C打开Console窗口查看打印信息
5、运行查看打印信息

• 此时Cube在世界空间下，世界坐标和自身坐标没有区别

6、新建空物体，重置Transform

7、Cube拖到空物体下，成为子物体

8、运行，查看打印

• 当父物体重置Transform的情况下，世界坐标和自身坐标也没有区别

9、 改变父物体的Transform中的位置和旋转，运行打印

• 世界坐标变化了，自身坐标没变

10、改变子物体Cube的Transform中的位置和旋转，运行打印

• 世界坐标与自身坐标都变化了，其中自身坐标就是刚刚改变的子物体Cube刚刚修改的位置与旋转
• 子物体Cube的自身坐标就是显示在检视面板的值，而子物体Cube的世界坐标的值=自身坐标的值+父物体坐标的值
• 检视面板中的Rotation对应的是欧拉角旋转，而不是四元数旋转
• 当Cube为子物体的时候，对应的检视面板中的Transform是自身坐标的值；当Cube不是子物体的时候，对应的检视面板中的Transform是世界坐标的值

11、改变父物体的缩放，运行打印

• 世界坐标=自身坐标+父物体坐标*父物体缩放值

12、改变子物体的缩放，运行打印

• 世界缩放=自身缩放*父物体缩放
• 世界坐标不受子物体缩放印象；而是受父物体缩放影响

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最后：

本来想一起测试四元数旋转和矩阵旋转这两个世界坐标和自身坐标，不过暂时没搞明白，下次吧