康德哲学是从知识的普遍必然性开始的，不同的是他并不怀疑普遍必然性原则存在，他认为自己要做的是为已有的科学知识寻求其可能性条件，并划定科学知识的范围，从而为科学重新奠定牢固的基础。为了说明这一点，康德主张“调和”经验论和唯理论。他一方面赞同经验论的观点，即我们的一切知识都是经验知识，离开经验我们没有任何知识；另一方面，也赞同唯理论对经验论的批评：对科学知识来说仅有经验是不够的，它们的普遍必然性只能是先天的。他认为，按时间先后说，先于经验我们没有知识，我们的一切知识都从经验开始，但并不能说一切知识都来自经验，因为在经验中就已经有先天知识的成分了，否则经验本身也不能形成。显然，康德认为，普遍必然性的知识是由我们的经验和我们的认识能力共同构成的。
对人类认识能力本身的这种分析就进入了认识论的领域，因为这种分析本身已经是一种认识。在他看来，一切知识都基于判断，因为单个的表象或概念是无所谓真假的，只有把两个表象或概念连接起来形成一个判断（如“这朵花是红的”），才有真假问题，才构成知识。判断可以分为两大类：一类是分析判断，一类是综合判断。康德把研究感性先天形式的理论称为“先验感性论”。康德把知性看作认识的第二阶段，认识从感性进到知性是必然的。在知性阶段，知性把感性提供的分散而无联系的材料综合统一起来，使之获得知识的意义，成为有意义的思想，从而产生具有普遍性和必然性的科学知识。
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