本卷书有诗一百五十篇，故名《诗篇》。它是神的子民中间一卷宝贵的诗集，是由多人所写，经长期编辑而成的。诗篇里面最早的是摩西的诗（第九十篇），是他在旷野中所写的。最迟的是第一百三十七篇，是一位没有具名的作者，约在被掳前后所写的。
《诗篇》是著作者最多的一卷书。是带领我们进入神的至圣所，藉着祷告、倾吐、默想、安息、赞美…与神亲近的颂赞之书。作者分别有大卫（73篇）、亚萨（12篇）、希幔（1篇）、以探（1篇）、可拉的后裔（10篇），所罗门（2篇），摩西（1篇），以及没有具名的50篇。
本书的作者虽然有许多，但都是出于一位圣灵的感动，使他们灵里的启示和热情，地上的生活和经历，藉着心弦的震动，发抒于外。
诗篇一百五十篇中，除了三十四篇外，都有各篇的题注。这些不同的题注相当重要。它说明那首诗是谁写的？（例如大卫的诗），什么性质？（例如训诲诗、爱慕歌、称谢诗、上行之诗），什么背景？（例如大卫逃避他儿子押沙龙的时候作的诗），什么体裁？（例如照耶杜顿的作法）交给谁？（例如交给伶长）用什么乐器伴奏？（例如用丝弦的乐器）用什么调唱？（例如调用百合花）等等。
因为诗篇是诗歌体裁的一卷书，所以里面有不少音乐上和诗歌上的专门名词，需要解释。例如：
‘细拉’（第三2等处小字注）－指稍歇、暂停。
‘流离歌’（第七篇题注，参读哈三1）－指危险、困苦、急难中的大声呼喊。
‘伶长’（第四篇题注）－指歌唱班中的领导者，如亚萨、希幔、耶杜顿等。
‘迦特乐器’（第八篇题注）－指非利士人的一种乐器，可能是大卫逃亡迦特时所采用。
‘慕拉便’（第九篇题注）－调名，它的意义是‘儿子的死。’这调可能是大卫在撒下十二章二十节的经历中所写的。
‘金诗’（第十六篇题注）－指祷告、默想。
‘朝鹿’（第二十二篇题注）－调名。这里的‘朝鹿’实是预表基督（歌八14）为犬类所困。（二二16。）
‘百合花’（第四十五篇题注）－调名。百合花的意思是纯洁、幽雅、可爱，出淤泥而不受玷污，很能表明主的性格。所以经中将百合花比作基督（歌二1）并祂的配偶－教会。故此，本书中的百合花诗篇多半指基督与祂的教会。
‘女音’（第四十六篇题注）－指调之高者，类若女音。按圣殿中原有女歌唱人，（代上二五5～6，）但这里的‘女音’仍为男子所唱。（20。）
‘麻哈拉’（第五十三篇题注）－指悲声、病腔。
‘远方无声鸽’（第五十六篇题注）－调名，亦指大卫在非利士人之地犹如来自远方的无声鸽。
‘休要毁坏’（第五十七篇题注）－调名，休要毁坏的诗篇多半预言遗民在大灾难中的祷告和危急中的呼吁，求神保守，‘不要消灭。’
‘为证的百合花’（第六十篇题注）－这里的‘见证’是指六十篇六节的保证，神是以色列的神。
‘麻哈拉利暗俄’（第八十八篇题注）－调名，它的意义是‘困苦的疾病。’
‘上行之诗，’或作‘登阶之诗’－指以色列人赴节期，在上耶路撒冷途中所唱的歌。（漢之東整理）
《他伴你春夏秋冬》
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