这句话出自《传习录》，原文如下：
先生游南镇，一友指岩中花树问曰：“天下无心外之物，如此花树在深山中自开自落，于我心亦何相关？” 先生曰：“你未看此花时，此花与汝心同归于寂；你来看此花时，则此花颜色一时明白起来，便知此花不在你的心外。
翻译过来就是：
阳明先生游览南镇。一位学友指着山岩中开着花的树木问道：“先生您说天下没有心外之物。像这棵开着花的树木，在深山之中自开自落，与我的心又有什么相关呢？” 阳明先生说：“你没有看到这花的时候，这花与你的心一同归于寂静；你来看这花的时候，则这花的颜色一下子明白起来，由此可知这花不在你的心外。”
这里，“一时明白”的“一时”强调的是没有时间的过程：你不用一片一片辨认，整朵花自然而然就在你心中完整地呈现，这说明你心中早有花的概念。一眼看去就知道这是花，这是一株花树。
这里的花只是一个举例，如果王阳明朋友指着天上的鸟或者水里的鱼，王阳明同样的会说此鸟或者此鱼同归于寂。只有当你用眼睛去看时，才会在你大脑也就是古人所说的心里显现出来。当然这是针对你认知范围内的事情。
我们知道有些事情我们知道我们知道，有些事情我们知道我们不知道，前两种都算是认知范围内的。当然最后一种是有些事情我们不知道我们不知道，这样的事情肯定不会出现“你未看此花时，此花与汝心同归于寂；你来看此花时，则此花颜色一时明白起来”。
如果心中没有这个概念，是不可能“一时明白起来”的。从这个角度说，阳明讲的“理”就不是脱离了人们行为的“理”，而是在人的行为之内、跟人的行为有关的。客观的有规律的世界构成了人类生存的舞台。
所以，客观必然性是我们考虑所有问题的前提。
“心即理，心外无理，心外无物。”不包括我们不知道自己不知道的事物，所以严格的讲也不属于哲学反实在论。
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