我觉得周公是称了王的，后来是因形势所逼才将王位还政于成王

刚翻史记鲁周公世家看：周公，姬姓，名旦，是周文王姬昌第四子，周武王姬发的弟弟，武王即位周公经常佐助辅弼武王处理很多政务。武王九年亲自东征至盟津，周公随军辅助。十一年讨伐殷纣军至牧野，周公佐助武王发布了动员战斗的《牧誓》。周军攻破殷都进入殷王宫杀殷纣以后，周公手持大钺，召公手持小钺，左右夹辅武王，举行衅社之礼，向上天与殷民昭布纣之罪状。

武王灭商二年后就去世了，成王幼小，尚在襁褓之中。周公怕天下人听说武王死而背叛朝廷，就登位替成王代为处理政务，主持国家大权。管叔和他的诸弟在国中散布流言说："周公将对成王不利。"周公就告诉太公望、召公奭说："我之所以不避嫌疑代理国政，是怕天下人背叛周室，没法向我们的先王太王、王季、文王交代。三位先王为天下之业忧劳甚久，现在才刚成功。武王早逝，成王年幼，只是为了完成稳定周朝之大业，我才这样做。

周公乃践阼代成王摄行政当国，登位替成王代为处理政务，这只是先一步的试探，周公自己都对他儿说：我是文王之子、武王之弟，成王之叔父，在全天下人中我的地位不算低了，这么高的地位我就不相信他就没有想过自己当王，只不过在管叔和他的诸弟的议论下收敛了，然后拉拢宗室大臣，与周武王同辈的召公姬奭与之分陕而治，就是把周王朝的统治区分为东西两大行政区，周公管理三门陕之东，召公管理陕之西。再进一步试探管叔、蔡叔和纣王的儿子武庚，并联合东夷部族就反叛周朝了，估计是名义上还是清君侧之类的讨伐周公，不久周公旦便平定叛乱，诛杀武庚和管叔鲜，将蔡叔度流放，还乘胜向东方进军，灭掉了奄等五十多个国家，从此周的势力延伸到海边，平定淮夷及东部其他地区。周公当时的境况是武王刚去世不久，内朝堂上有召公等老臣，外地方上有同性宗室功臣，还有一个姜太公姜子牙在齐地，于是建议周成王把国都迁到成周洛邑（今洛阳），先后建置七十一个封国，大封宗室和功臣的同时将他的儿子都封了，周国、鲁国、凡国、蒋国、邢国、茅国、胙国、祭国等国君后代均是周公旦之后，这样地方上也就有人拥护了。但周公的威望还是不够，而且成王也没有犯错，于是周公摄政三年制礼作乐，作《无逸》以殷商的灭亡为前车之鉴，告诫成王要先知“稼穑之艰难”，不要纵情于声色、安逸、游玩和田猎。还作了《鸱鸮》描写母鸟在鸱鸮抓去它的小鸟之后，为了防御外来的再次侵害，保护自己的小鸟，不怕辛劳，成王也未敢责备周公。摄政六年还是没什么办法，成王也长大了，于是才将王位还政于成王，但是周公并没有因退位而放手不管，还不断向成王提出告诫。致政三年之后在丰地养老，不久就得了重病死了，三年就死了，呵呵！周公被葬于文王墓地毕，成王说是这表示我不敢以周公为臣。其实古书中有不少周公称王的记载，只是到了汉代大一统和君权至上局面形成之后，周公称王变成不可思议，于是才有周公是“摄政”“假王”的说法，这也是我讨厌董仲舒的原因之一。所以我觉得周公是称了王的，后来是因形势所逼才将王位还政于成王，不过他还是为周朝稳固了统治，这点是值得肯定的。