周成王长大，能够处理国事了。于是周公就把政权还给成王，成王临朝听政。
有人巫告周公想篡权，周公无奈，辩无可辩，只得逃到楚国。周成王打开府库，发现周公当年为了祈祷他病愈的祷文，才知道周公是一片忠心，才重新召回国都。
周公回朝后，恐怕成王年轻气盛，为政荒淫放荡，于是就撰写了《多士》、《毋逸》谏诫成王。
《毋逸》说：“做父母的，经历很长时间创业成功，子孙骄奢淫逸忘记了祖先的困苦，以致毁败了家业，做儿子的能不谨慎吗？从前殷王中宗，严谨恭敬地对待天命，用法度自律，以此治理天下，诚惶诚恐而不敢荒废自安。因此中宗当政长达七十五年。到了高宗，长久居住在民间，与人民共事稼穑。当他即位后，便有丧服，三年不言语。丧毕发言，天下皆喜。治国不敢荒废耽安，一心安定殷国，以致不论贵贱大小皆无怨言，所以高宗享国五十五年。到了祖甲的时候，因为父亲武丁打算废兄长祖庚而立他，他认为这是不义之事，便久居在外当平民百姓，深知人民疾苦。所以当政后能安抚民众，不欺侮鳏寡孤独，因此祖甲在位三十三年。”
《多士》说：“自商汤至帝乙，殷代诸王无不遵循礼制去祭祀，勉力向德，都能上配天命。后来到殷纣时，大为荒淫逸乐，不顾天意民心，万民都认为他该杀。”“文王勤劳国政，过了中午还来不及吃饭，因此享国五十年。”周公写了这些用来告诫成王。
成王居于丰京，当时天下虽已安定，但周朝的官职制度尚未安排得当，于是周公写了《周官》，划定百官职责；写了《立政》，以利百姓，百姓欢悦。
周公在丰京患病，临终时说：“一定要把我埋葬在成周，以表明我不敢离开成王。”周公死后，成王也谦让，最后把周公葬于毕邑，伴随文王，来表示成王不敢以周公为臣。
毋逸就是不能贪图安逸，现在的财富和地位是祖先创造的，所以不能忘本。国庆的庆典中就是给全国人民上了一堂历史课，不能忘了先辈的浴血奋战，不能忘了前人的抵砺前行，不能忘了人民的利益和愿望。也就是不忘初心。
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