高粱河一战，宋军兵败如山倒，被辽军尽情地蹂躏，竞相溃逃，辽主将耶律休哥等人追杀了三十余里，斩首万余人，在追击的过程中，耶律休哥看到一支宋军有节制地且战且退，给予追击的辽军很大的杀伤，这支队伍就是李继隆所率的人马，令身经百战的耶律休哥暗暗惊服。
辽景宗耶律贤为了报复宋太宗北伐，于这年九月任命燕王韩匡嗣为兵马都统，南府宰相耶律沙为监军，率耶律休哥、耶律斜珍、耶律抹只等将领，统十万大军南伐。
宋军闻知辽军大举入侵，集关南、镇州、定州三地八万兵马迎战。辽军先锋部队在满城一带首先与镇州都钤辖刘廷翰部相遇，双方都很节制，都等到大部队到达后会战。当辽军主力到达，宋将李汉琼、崔翰、赵延进以及李继隆都率所部赶到。出征之前，太宗事先授予宋军将领阵图，遇敌按阵图列阵迎战。
赵延进登高眺望敌军，看到契丹铁骑蜂拥而至，在广阔的田野上东西横贯，不见首尾。此时，宋方排阵使崔翰与诸将准备按二赵给的阵图布下八个方阵，各阵相距百步，众将一看这阵图，皆大惊失色，如此布阵，兵力分散，并且宋军以步兵为主，必将会被契丹铁骑蹂躏，但圣命难违，心中自然疑惑不定，不知如何是好。
赵延进便对崔翰诸将说:“主上将边事委托吾等，乃期望吾等能克强敌耳。现今敌驱若此之众，而我师之阵如星布，其势太过悬殊。彼若由此击我，我军将何以对抗？不如合兵而击之，可以决胜。违背命令而获战利，不优于丧师辱国乎！”
崔翰是排阵使，怕事后太宗追责，说:“万一不胜，则当如何？”赵延进表态说:“倘若兵败，则延进独当其责。”然而崔翰等将领还是怕违旨追究责任，不敢答应。
李继隆是镇州监军，此时他站出来大义凛然地说:“用兵贵在因时而变，怎可以预先准备为定！违抗诏令之罪，继隆请独自承当！”在这些将领中，李继隆职务并不高，但李继隆是宋太宗的大舅哥，他的妹妹是皇后，货真价实的皇亲国戚，有他担责，众将释然，于是，众将合兵，大破辽军，斩杀上万，韩匡嗣连象征统帅的旗鼓都不要了，只顾逃命，此战，着实让北宋将士扬眉吐气了一把，史称满城大捷。
李继隆的父亲是李处耘，是当年赵匡胤的亲信幕内都押衙，是老赵黄袍加身的策划者之一，百分百是赵匡胤的心腹。
后来李处耘被黜为淄州刺史，没过三年就死了。李继隆受父亲的牵连，也被除籍，闲居家中。然而李继隆自小就是一个与众不同的孩子，带着弟弟李继和、李继恂习武读书。
适逢宋太祖老赵生日，其母亲吴氏带着他来贺寿，宋太祖赵匡胤不由想起其父李处耘的功劳，就任命李继隆为供奉官。
宋太祖开宝元年（公元968年），李继隆奉命监护一批士卒到定州，此时的定州节度使是原后蜀的公子孟玄喆，为了慰劳他，在校军场摆下宴席招待李继隆。酒过三巡，李继隆为了助兴，表演一番箭法，一连放了十箭，箭箭都中靶心，令孟玄喆惊讶不已，对左右说:“这小子他日远在我们之上呀！”
说回太宗瞎指挥，那远不止一次。
至道元年（995年），西夏李继迁叛乱，太宗派李继隆从环州（今宁夏中宁东北鸣沙镇），丁罕从庆州（今甘肃庆阳），范廷召从延州（今陕西肤施），王超从夏州，张守恩从麟州，五路进军，直捣李继迁老巢乌白池（乌池、白池二盐池合称。在今宁夏盐池县北与内蒙古鄂托克前旗南之北大池一带）。
李继隆嫌环州太远，自作主张改变行军路线，率领军队走清冈峡，并派弟弟李继和飞马驰奏朝廷。
赵炅闻报大怒，呵责李继和说："你兄逆旨而行，必定要败。朕叫他兵发环州，无非因环州与灵武相近，欲令李继迁闻风回救夏州。你速回去，告诉李继隆，不得违旨。"
李继和奉旨返回，李继隆已经走远了。
李继隆出清冈峡，与丁罕合兵一处，连续行军十日，不见敌人的踪迹，竟然带领军队原路返回。
好在有国舅身份，太宗也没处理李继隆，但其它将领就没这么好运了。
这种画阵图，远程操控的方式，让后来的宋夏战争埋下了很深的隐患。
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