《传习录下》第297条（黄直录2）
（原文较长，此处略。）
《大学》：“欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知；致知在格物。”
王阳明说，先儒朱熹解大学之格物为探究天下万物，天下万物如何能探索穷尽，而且说“一草一木亦皆有理”，如何格草木之理？即使格得草木之理，如何转而使自己诚意？
王阳明认为，“格”乃“正”之义，“物”乃“事”之义。《大学》所谓“身”，乃指耳、目、口、鼻、四肢。所谓修身，即目非礼勿视，耳非礼勿听，口非礼勿言，四肢非礼勿动。
视听言动如何能在耳、目、口、鼻、四肢上下功夫？只能在心上下功夫。眼睛虽然能看，但真正看的是心；耳朵虽然能听，但真正听的是心；嘴巴虽然能说，但真正说的是心；四肢虽然能动，但真正动的是心。所以修身的根本在于，体悟心的本体，使心的本体总是廓然大公，没有一点不正的地方。只要主宰身的心体一正，那么发窍于目，则目当然不会有非礼之视，发窍于耳、口、四肢，则耳自无非礼之听，口自无非礼之言，四肢自无非礼之动，这就是《大学》所说的“修身在正其心”。
王阳明说，至善就是心的本体，心的本体没有一丝不善，如今要正心，如何在心上下功夫？必须在心意的发动处上着力。实际上，心意发动不能做到无恶，所以必须在这一点上着力，这就是诚意的功夫。如果心念一发动是追去善，那就切实在行动上切实去行善；如果心念一发动是讨厌恶，那就在行动上去切实的去除恶。如果心意发动的时候已经是真诚的，那么心的本体怎么会不正呢？所以《大学》谓“欲正其心者，先诚其意”。正心的功夫落在诚意上，才会有着落。
诚意的根本，又在于致知。朱熹说：“独者，人所不知而己所独知之地也。”这就是我们的良知所在。如果懂得什么是善，却不按照这个良知去行动；如果懂得什么是不善，却不按照这个良知不去作恶，那便是良知被遮蔽了，这叫不能致知。王阳明所谓的“致知”，致，类似于运用的意思，致知就是把良知落到行动上。
良知如果不能周遍万物，那么虽然知好善，却不能将好善落到实处；虽然知恶恶，却不能将恶恶落到实处，那么怎么可能意诚？所以，致知者，意诚之本也。
但是，致知不能是悬空的，致知必须在具体的事情上去格。如果心意在为善，那就在眼前的事上去为善；如果心意在去恶上，那就在眼前的事情上不作恶。去恶固然是格不正以归于正，为善就是不作恶，其实也是格不正以归于正。如此，则我们的良知没有一点被私欲遮蔽的地方，心的本体是完全纯粹明净的，那么心意所发，好善无恶，没有不真诚的。
所以诚意功夫的真正着力点在格物，而且像这样格物，是人人都可以做到的，是故孟子曰：“人皆可以为尧舜。”
王阳明对格物致知的阐述很多，黄直拜在王阳明门下的时候，王阳明已届晚年，所以这篇论述可以看作是王阳明对格物致知学说的一次系统归纳。
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