郑重声明：文章系原创首发，文责自负。 文/有殷天乙汤孙师虎父
鲁文公在位后期（前581-前573）的军事行动中，由于晋、楚争霸战争加剧，鲁国被迫连年出兵参战并分担物资，并且鲁侯本人几乎无役不与：
鲁成公在位后期军事行动记录
如表，自成公十年诸侯伐郑（前581），十三年诸侯伐秦的“麻隧之战”（前578），成公十六年晋、楚“鄢陵之战”以及当年秋伐郑之战（前575），到成公十七年诸侯两度围郑（前574），最后成公十八年晋悼公即位后鲁侯前去朝觐（前573），可谓连年奔波不断。再加之期间由于“叔孙侨如之乱”造成险象环生，给鲁成公身心健康造成极大损害，终于前573年以虚岁19-20岁英年早逝。
这一阶段鲁几乎无法继续维持原有的两军轮换动员模式：
鲁成公在位后期两军轮换动员制度出现的异常现象
首先，由于成公十年（前581）鲁师随诸侯伐郑已经动员了右军，所以按照规则“麻隧之战”（前578）确实应该轮换叔孙侨如、公孙婴齐统帅的左军出战。不过季、孟考虑到如果穆姜一派利用朝觐天子和伐秦取得荣誉和功劳，将进一步挤压“尊晋”一派的政治优势，所以必须由孟献子以作为司马为鲁侯“相礼”的名义随军出征。考虑到出征过程中的安全问题，所帅兵马必然也有相当部分人员来自仲孙蔑作为右军佐的固定下属，所以可以说从某种意义上讲此次是右、左两军共同出兵。虽然司马直接领兵也合乎惯例，不过在后续朝觐过程中的待遇明显压过叔孙一头，此几乎造成了两派之间矛盾完全公开。
成公十六年“鄢陵之战”（前575）两派公开摊牌，鲁成公这一年已经成人娶妻，自己果断而有担当地采取措施暂时阻止了穆姜一派的政变。不过为了防止出征期间后院起火，放弃原定由右军轮换出征的计划，而将两军四分重新编组，以右军将季孙行父和左军佐公孙婴齐编组出战，同时以右军佐大司马仲孙蔑（孟献子）和左军将叔孙侨如留守，通过互相牵制避免了左军在后方夺权。
当年随后的“沙随之会”期间以及七月再次围郑之役，鲁国继续了六月份的两军配置，以打散重新编组的模式继续防范“亲齐”一派的政变。此逼迫对手直接掀了桌子，利用与晋卿郤犨的关系一度囚禁季孙行父，好在鲁成公与公孙婴齐的积极奔走才转危为安。
成公十六年末平息了“叔孙侨如之乱”后两军轮换总算恢复正常。成公十七年（前574）夏首先由季、孟帅右军参与围郑，当年冬天又由公孙婴齐和叔孙豹帅左军伐郑。一年之内两次动员未能迫使郑国降服，且给参战各国带来了巨大的人力物力负担，而且这还只是刚刚开始。
当年末晋国发生“车辕之难”导致围绕郑国的拉锯战暂停，不过来年（前573）晋悼公即位之后很快进入状态，在调整了晋国政局之后迅速出兵救宋，并动员诸侯围困彭城。此时鲁成公在连年征战奔波之下刚刚英年早逝，按照规则季孙应该仍按照轮换规则派出孟孙帅右军参战，不过后文我们将单独说明，此刻鲁国“军行”多年的“乙模式”正式调整为“甲模式”，所以仲孙蔑所帅之师当为左军。
综上，除了在“尊晋”和“亲齐”两派争权白热化阶段期间的几次行动被迫采取右、左两军打乱重新编组，造成了“两军并出”的局面以外，鲁成公在位后期其他历次行动仍然坚持右、左两军轮换出征，以勉力维持国内的军事安全和农业生产秩序。不过鲁成公十八年秋其去世后，季、孟仍然为了稳定政局而毅然改变了坚持多年的军行制度。
鲁成公本人在其在位的后九年内参与了全部七次军事行动中的六次，达到86%最后一次缺席是因为其已经于当年秋天去世。在鲁侯参加的军事行动中不区分右、左军或者两军并出，证明其表面上并无倾向性。不过在所有七次行动中，季孙、仲孙之一出战次数达到六次，两人共同参战次数为零。此数据表明一方面季、孟在行动中紧随鲁成公，防止其被叔孙侨如控制；另一方面两人每次必有一人看家，以防竞争对手在后院发动政变夺权。季、孟两人一出一守，配合紧密，相得益彰，是其成功维持局面而没被穆姜一派找到机会翻盘的关键所在。此模式后来成为“桓族”控制鲁国政坛的基本模式，叔孙豹成为“桓族”骨干后，还出现了“叔出季处”的基本格局。
相比之下，叔孙侨如仅仅参与过一次“麻隧之战”，风头还完全被孟献子抢了去，说明穆姜一派失去对军事的控制是其失败的根本原因。左军佐公孙婴齐参加了七次战役中的三次，但是其立场受到鲁成公影响较大且坚决倒向了季孙一派，此一变局也是造成“亲齐”一派失败的转折点。
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