在《后汉书》里中就记载着这样的一篇故事：战国时的乐羊外出求学，有好几年都没有回家，家里的日子过得相当清苦。有一天，乐羊的母亲嘴馋，就把邻家的鸡偷来宰杀了。乐羊的妻子看到这种情况后很不满意，不过，她却没有正面提出批评。当婆婆把鸡肉端上桌的时候，她却伤心地哭了起来。婆婆很奇怪，就问她为什么哭，她答道：“因为家里面穷，我又没侍奉好您，才让别人家的肉上了咱们家的桌，我是为此而伤心啊！”婆婆听后，觉得十分惭愧，就将那鸡肉给倒掉了。
子曰：事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。
子曰：父母在，不远游，游必有方。
子曰：三年无改于父道，可谓孝矣。
子曰：父母之年，不可不知也。一则以喜，一则以惧。
这四句讲的都是对待父母的方式，一个是关于怎么给父母提意见，二是出远门怎么办，三是怎么传承父母的价值观，四是怎么对待父母的年龄。是对父母孝的具体化，也是孝敬父母的四个关键要点。孝敬父母在前面的《学而》《为政》两篇都讲过，特别是在《为政》里面对孝敬父母有比较详细的介绍。前面由仁讲到孝，这里要由孝重返于仁。
第一条，“事父母几谏”。这里的“几”应该是“幾”，是微的意思。父母也是人，而人无完人，看到他们有不对的地方，子女应该劝谏他们。但是劝有劝的方法，含蓄地、和颜悦色地劝。“见志不从”，如果他们不听我的，不听也就算了，不要跟父母计较。“又敬不违”，还是对父母恭恭敬敬，不去冒犯他们。“劳而不怨”，虽然忧愁，但不怨恨。这几句话非常简单，但知易行难。尤其是今天这样的社会环境中，知识和科技的更替非常快，“年老”成了落伍的代名词，而年轻一代代表了社会前进的方向，知识和科技赋予了年轻人更重的话语权。在这样的语境中，要对父母不怨不尤，比以往任何时候都要难。但越是难，越显得珍贵，越是难，越需要坚守。
第二条，“父母在，不远游，游必有方”。父母在世，不要出远门，如果需要出，也必须让父母明确知道你去哪儿，怎么去。总之就是让父母能随时找到你，想你的时候知道你的大致方位。这句话经常被断章取义的使用，大家都知道前面两句，对“游必有方”说的不多。但不要后面这句，显得孔子的古板，孩子也有不得已的到时候，也有自己的梦想，有时候不得不远游，那怎么办呢？“游必有方”，你可以离家万里，但是你要让父母安心。这里还有两种解释，一种是要让父母知道你去哪？怎么去？另一种是要把父母安顿好，出远门，必须有安顿父母的方法。其实，两种结合起来挺好，出远门了，既要高度父母去哪，同时又把父母安顿好。
这句话的理解重点还是在体察心境，在对父母的“用心”。有人说在现代社会，交通和通讯十分发达，这个问题不存在了。其实，对待父母恐怕更加不重视了。因为心里总是想，反正回家也就一张火车票、飞机票，反正联系父母也就一个电话。实际情况变成了忙起来一两个月也没有一个电话，一年也回不了一次家，父母给自己的孩子打电话还要小心翼翼，生怕耽误了孩子的时间。其实，随着父母年纪的增大，对子女的依恋会不断增强，不说出来是因为他们不愿意让孩子分心。
在这一条，张居正讲解时还补充了一点：古之孝子，不登高、不临深，出必告，反必面。“不登高、不临深”，就是不去危险的地方，因为父母在，万一有个三长两短，丢下父母怎么办？“出必告，反必面”，这两句现在孩子们都能背下来，不能一转眼不见了，让父母担心。其实在孔子看来，孝敬父母，首先不是你能为父母做什么，而是你不要让父母替你操太多心。
走到现代，这样的操心却有增无减。
“三年无改于父道，可谓孝矣。”在《学而》里面差不多原文出现过。为什么在这里又要讲呢。有不少老师认为这里是“重出”，像杨伯峻、李泽厚、李零等在说到“三年无改于父道”时，直接解释“重出，见《学而》”。但南怀瑾先生怎认为这一章《里仁》，重在讲孝道之中仁的范围，对于“三年无改于父道”，他认为是接着前面一句“父母在，不远游，游必有方”说的。意思是：离开了父母，不在父母身边多年，对父母的爱心、孝心深系于怀，对父母的教导，时刻铭记于心。不要出去久了，就把父母为人处世之道抛到了九霄云外。
“父母之年，不可不知也。一则以喜，一则以惧。”父母的年纪不能不时时记在心里，一方面因其高寿而欣喜，一方面也因为父母的衰老而担心，生怕“子欲养而亲不待”。其实这句话不用作任何解释，慢慢地读几遍，静静地想一想，自然会体悟到对父母的孝敬之心。“子能以父母之心为心”是孝的关键。这个问题我们每个人都可以扪心自问，是否记得父母的生日，记得父母的年龄，记得父母结婚纪念日等等，而我们的这些重要的日子都在他们的脑海里，提前很多天就在口中念叨。
更进一步说，对待父母的态度也可以推而广之，对待家庭的态度。有多少成功人士，每天上班围着领导转、围着项目转，下班围着酒桌转、留在办公室围着电脑转，却忘了家里还有等你的父母妻儿。夫子重仁爱，而仁爱自亲始，虽然也会有更崇高的使命会让人抛家舍业，但毕竟是少而又少。
正常状态下，如果一个领导让你不顾家庭去干事业，毫不客气地讲，非蠢即坏！
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