每个看过《星球大战》的男孩，心中肯定都想拥有一个如BB-8那样的机器人朋友。当然在现实生活中，如BB-8那样的机器人是不可能存在的，但日渐兴起的智能设备倒是可以充当我们生活中的好帮手，其意义或许不亚于机器人BB-8。
小雷（微信：leitech）认为，扫地机器人就是当下最有价值的智能设备之一，在当下快节奏的社会当中，扫地机器人可以节省我们宝贵的时间，让我们有时间去创造更多的效益。
当然，太贵的扫地机器人会让人望而却步，而价格合适的小瓦扫地机器人规划版则不会带来这份担忧。小瓦扫地机器人不仅长得好看，而且功能同样强劲，可以说就如《星球大战》中的BB-8一样贴心。
好看是第一生产力
小瓦扫地机器人规划版由小米生态链企业石头科技推出，而大名鼎鼎的米家扫地机器人也同样是出自石头科技之手。石头科技推出的扫地机器人一直以高颜值著称，小瓦扫地机器人规划版也不例外。
环顾小瓦扫地机器人规划版全身，可以发现除了顶部的三个触控式按钮以外，主机上就没有其他实体按钮，十分简洁。而如开机、设置WiFi等功能都可以通过长/短按、组合点按等方式实现，这一套交互逻辑很有互联网思维。
小瓦扫地机器人规划版沿用了主流的圆形主机设计，这也是扫地机器人业界公认的最合适的设计方案。圆形的主机设计可以让小瓦扫地机器人规划版遇到障碍物的时候轻松“转身”避开，也不会轻易被密集的柱状区域卡住身躯。
但就体积而言，小瓦扫地机器人规划版可是个大家伙。从参数上看，小瓦扫地机器人规划版的外形尺寸为353*350*30.5mm，重量达到了3公斤，怎么看都是个庞然大物。正因为体积不小所以才能容纳高达2600毫安时的大电池，但恐怕在清理角落的时候就无法身轻如燕了。
既然是出自石头科技之手，小瓦扫地机器人规划版自然延续了此前的模块化设计。包括万向轮、毛刷、尘盒等六大部件可以快捷地拆下来清洗，维护清洁更加方便。小瓦扫地机器人规划版的设计确实要比同类产品都更加出色一些，主要体现在整体设计风格简洁，细节设计周到，基本让人满意。
功能完备，在其位谋其职
受制于成本因素，小瓦扫地机器人规划版并不是LDS激光测距导航的设计，而是自纠偏惯性导航，只有当扫地机器人撞到障碍物的那一刻，机器人才会调转方向，避开障碍物继续工作。
这也意味着小瓦扫地机器人在复杂地形下需要靠数次“亲自”碰撞障碍物才能找到空旷的地面，在“智能化”方面要比高端产品差一些。
小瓦扫地机器人规划版内置了四个悬崖传感器，可以保证扫地机器人在工作过程中不会在楼梯上掉落而造成损害。虽然经过我们的测试，也证明小瓦扫地机器人规划版的防掉落功能很厉害，但官方还是建议大家在楼梯上放置虚拟墙，避免意外发生。
但得益于1800Pa的大功率风压，小瓦扫地机器人规划版在清理灰尘等琐屑物品时还是很高效的。尤其是小瓦扫地机器人规划版加入了地毯增压模式，如果让它负责打理铺放地毯的空间，那么保证能做到一尘不染。但对于大件物体，如大团纸屑，小瓦扫地机器人规划版就有心无力了，这个情况下还是需要人工手动清理才能保证干净。
此外，小瓦扫地机器人规划版默认的情况下是按照“Z”字的线路对空间进行地毯式清理，顺序完成房间的清扫后，还会沿着墙壁进行最后清理，最后回到起点处回充。理论上小瓦扫地机器人规划版是能够做到覆盖整个空间面积，但实际上受限于柱子、隔墙等，效果会打一些折扣。
（清扫完后自动回充）
而在“局部清扫”功能模式下，小瓦扫地机器人规划版会以机器人会圆心对直径1.2米的区域进行清扫，当清扫过程中撞到障碍物，那么机器人就会调转方向继续打扫。
比如小瓦扫地机器人规划版一旦碰到椅子、桌脚等柱状物体，就会浪费一些时间在绕开障碍物上。当通道比较狭窄的时候，小瓦扫地机器人规划版也有一定几率不能通过。所以在利用小瓦扫地机器人规划版进行清理的时候，最好利用可选配的虚拟墙进行空间划分和阻隔，而且事先要把房间内的杂物、椅子等家具收拾好，这样可以显著提高扫地机器人的工作效率。
此外我们也可以通过米家APP连接到小瓦扫地机器人规划版，然后对机器人进行路线规划、清扫模式设定等操作。可惜比起高端产品，小瓦扫地机器人可支持的清洁模式有限，只可以在APP上开始/暂停清扫，和更高风压强度等，可玩性不高。
（开始/暂停清扫、清扫地图显示功能）
小瓦扫地机器人规划版还支持加装拖地模组，这样就可以实现“先扫后拖”，让地板更加干净，只不过拖地功能不建议用于地毯地面。
总结
经过一段时间的试用，我们总结出了小瓦扫地机器人规划版的优缺点。
优点：
设计大方整洁，颜值高，符合现代智能家居的审美要求
在同档次价位的产品上，拥有防跌落设计等先进功能，支持米家APP远程操控
模块化设计，清理方便，维护成本低
1800Pa风压，性能强劲，清理灰尘效果一流
拥有拖地功能，比较贴心
缺点：
机器人容易和柱状物体较劲，绕开障碍物时间有点长
暂时不太适合清扫大件垃圾或者大量毛发
尘盒容量为640ml，还可以更大些
综合优缺点分析，小雷（微信：leitech）认为小瓦扫地机器人规划版更加适合杂物较少的家庭使用，如此一来就可以比较好地避开它的缺点，提升使用体验。如果小瓦扫地机器人规划版用在办公室这种可用空间不大，且机箱、排插等地面杂物太多的场合，会使机器人花费大量时间在避开障碍物上，效率太低。
同时，虽然小瓦扫地机器人规划版对地毯有“特殊优化”，但考虑到其实用的拖地功能，所以我们更加建议家中是瓷砖地板或者木地板的家庭用户购买。在小瓦扫地机器人的配合下，家庭中大多数的简单清洁就再也不用住户劳心了，可以说大大提升了生活质量。
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