接转战南北
绍兴二年(1132年），贼寇曹成率领部众十余万人，由江西经过湖湘，占据了道（今湖南省永州市）、贺（今广西贺州市）二州。朝廷命岳飞权领潭州（今湖南省长沙），兼权荆湖东路安抚都总管，交给他金字牌和黄旗用以招安曹成。曹成听说岳飞将至潭州，惊呼道：“岳家军到了。”所部遂分路逃跑。岳飞兵至茶陵（今湖南省株洲市），奉诏招安曹成，曹成拒不归降。
岳飞上奏朝廷道：“近年来，朝廷多次下令招安，因此盗贼力量强大时便屡行暴虐，力量弱小时就接受招安，如果不加以剿灭铲除，蜂拥而起的盗贼就不可能从根本上被消灭。”高宗同意他的意见。
岳飞部队进入贺州境内，部下抓获一名曹成的细作，将他捆绑在岳飞帅帐外。岳飞出帐分配粮草时，军中粮官向岳飞报告说：“主帅，粮草已尽，现在怎么办？”岳飞假装说道：“那就暂且回军茶陵吧。”随即，岳飞又装作不经意地看了眼被捆在帐下的细作，装出因泄露机密而感到懊丧的神态，跺脚走进了帅帐中，暗中却下令制造机会让那个细作逃走。细作逃回后，将此事报告给了曹成，曹成闻讯大喜，约定第二天追击岳飞。
细作逃走之后，岳飞就令士兵早起吃饭，然后悄悄绕岭急行，天色未明，已赶到太平场（今广西贺州八步区黄洞瑶族乡），攻破曹成营寨。曹成依托险要地势抵御岳飞军的进攻，岳飞指挥军队掩击，敌人大败溃逃。曹成逃到北藏岭、上梧关（实在没查到）一带盘踞，遣将迎战岳飞，岳飞不列阵就直接击鼓出击，岳家军个个奋勇争先，直接夺占两个关隘。曹成又从桂岭（今广西八步区桂岭镇）设寨一直连到北藏岭，控制着这一路的关隘要道。曹成亲自率领十多万人守卫蓬头岭。岳飞部仅有八千人，一鼓作气登上山岭，大破曹成大军。曹成逃到连州。
岳飞对张宪等人说：“曹成一伙已经溃散，如果要追上去杀死他们的话，其中许多人都是被其胁迫的，他们不该有如此结局，但是要放走他们，他们又会重新聚集起来成为盗贼。现在派汝等前去诛杀他们的首领而招抚他们的部众。切记，不得妄加杀戮，使陛下爱护百姓的仁德之名受到损害。”
于是，张宪自贺州、连州（今广东省清远市西北），徐庆自邵州（应是现在湖南省邵阳）、道州，王贵自郴州（今湖南省郴州市）、桂州（今广西桂林）出发，在招降了曹成部下二万人后，与岳飞在连州会合，部队进军追击曹成。曹成逃到宣抚司投降。当时大部队于盛夏季节在有瘴气的地区行师用兵，因岳飞管理有方，士卒没有一人死于瘟疫。岭南盗寇平定，岳飞被授予武安军承宣使（宋制武官虚衔，同唐之节度观察留后），屯驻江州（今江西省九江市柴桑区）。部队刚一入江西境内，安抚使李回即命岳飞捕拿大盗马友、郝通、刘忠、李通、李宗亮、张式等寇，岳飞都将其一一平定。
绍兴三年(1133年）春，朝廷召岳飞前往临安面圣。江西宣谕刘大中上奏说：“岳飞的部队军纪严明，当地百姓依赖他们得到安宁，让他现在赶往京城，臣恐怕盗贼会死灰复燃。”因此当时岳飞没有成行。
当时虔（今江西省赣州市）、吉州（今江西省吉安市）的盗贼联合寇掠循、梅、广、惠、英、韶、南雄、南安、建昌、汀、邵武等州郡（太多了，不一一说了，都在现福建和广东一带），宋高宗专门下令让岳飞前去平定。
岳飞到虔州，固石洞（今江西省于都县东北）贼寇彭友率领全部人马至雩都（今江西省于都县）迎战，他本人跃马直冲宋军，岳飞指挥士兵在马上把他擒获，其余的贼寇首领退保固石洞。固石洞地势险峻，四周有水环绕，只有一条小路可供出入往来。岳飞令骑兵在山下列阵，命令他们都拉满弓弦，等到黎明破晓时分，派出敢死队迅速出击登上山顶，贼众大乱，放弃山头四下逃散，被岳飞的骑兵紧紧包围。贼众呼喊乞求饶命，岳飞下令不要屠杀，接受他们投降。岳飞传授徐庆等人计谋方略，让他们搜捕各地残余的贼寇，都一一攻破并迫使他们投降。当初，因为隆佑太后（徽宗孟皇后）曾在此受到惊吓的缘故，皇帝密令岳飞占领虔州城后屠尽城中民众。岳飞请求诛杀首恶而赦免胁从，高宗不许；岳飞再三恳求，高宗才下令赦免。城中百姓感激岳飞恩德，绘岳飞像供奉起来，残寇高聚、张成侵犯袁州（今江西省宜春市袁州区），岳飞派王贵率军前去将其讨平。
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