瑜伽已经有五千多年的历史，《瑜伽经》的作者是帕坦加利大师，出生于两千多年前，比佛陀晚三四百年。pata：to fall是掉下来的意思，大师的出生是从千头蛇中一条蛇掉下，变成男宝。
《瑜伽经》分为：
三摩地篇：精神修行的五个阶段；瑜伽练习，障碍，最终状态。
练习篇：8支（外在，内在练习）；烦恼是什么？业力四定律，前五个练习；
成就篇：精微身，72000多气脉（能量身）
解脱篇：光身
a ta: 现在当下永恒的时效性；
yoga: 连接
瑜伽六义：
气脉：左右二脉合一，上下行气合一
修行：内外兼修（体式与冥想合一），修行者与修行道路合一
心识：心识与终极真理合一，智慧与慈悲合一
龙树大师：tapas自律是带着空性不生气。
niyama洁净：1.整房间（表面）；2.不贪；3.身体吃好的食物（表面）；4.意识（内在）看到每个人都是佛陀
制感：一星期关机一天。制感为冥想做准备，看手机消耗能量。要少看手机。
制感的几个行为准则：1.在你家里开冥想空间；2.在这个空间里设置供台；3.做冥想；4.不要多任务操作；5.走路看前面的方向，不要 看手机；6.安静地做饭，感恩和享受；7.断除咖啡和糖等刺激物；8.远离社交媒体；9.睡前1小时关机，做感恩冥想；10.每个月做1次圆圈日，手机关机，和自己相处，不开电脑，不看手机，不听音乐。更清楚地了解自己。
五重身：
业，念（意识），气（能量），息（呼吸），身
自学：
第一层：闻，思，修
第二层：学习自我的空性
体式是为了坐下来冥想。
找上师的几种方法：
1.四步骤；2.服务其他老师；3.做现在老师的布置作业；4.冥想中启请老师，把每天做的好事全部供养给老师；
死亡冥想：
1.想自己死亡的时候，什么状态。在太平间，换了寿衣，没人愿意帮我换；
2.拥有的东西会去哪里？会去寻找新的主人。
种子：
意念的转变，才会改变语言和行为。只能带着“念”离开世界，买东西的念头很重要。
五道：
资粮道：集聚福德；
加行道：准备见道；
见道：见到空性；
修道：体悟7世；
无学道：光身，完美；
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