体验学习（也称体验式学习）作为一种学习方式，历史悠久。1984年美国心理学家、教育家大卫 库伯在梳理了杜威(John Dewey)、勒温(Kurt Lewin)、皮亚杰(Jean Piaget)等人的教育学术思想，再加上吸收了哲学、心理学、生理学的最新研究成果后，出版了他的第一部体验学习专著《体验学习 - 让体验成为学习和发展的源泉》，该书的面世正式奠定了“体验学习”的理论基础。
大卫 库伯认为：体验学习是体验的主体把体验(Experience)、感知(Perception)、认知(Cognition)和行为(Behavior)有机地结合在一起的学习过程。体验主体获取知识的过程是依赖体验主体的感觉、知觉、记忆、思维、想象和注意，能动地反映着客观世界的事物及其关系，从而为体验主体认识外在世界提供依据。
大卫 库伯把体验学习的本质特征归纳为以下六点：
1、体验学习是一种过程，而不是结果。体验学习强调过程的重要性。库伯把学习描述为一个起源于体验，在体验中不断修正，进而形成概念的连续不断的过程，表现为教学不是知识的存储，学习不是被动的接受、记忆和重复。学生通过体验过程，质疑过程中产生的问题，将体验的感受付诸实践成为主动学习的主体。
2、体验学习是以体验为基础的持续过程。体验学习强调学生体验的介入，强调知识的内化与构建。首先，知识是在不同的情境中建构起来的，是学习者以原有经验、心理结构和信念为基础来建构的；其次，知识是不断扩展的，只有通过学习者持续的反思性行为才能得以扩充和生成。
3、体验学习是运用辩证方法不断解决冲突的过程。学习本身充满紧张与冲突，学生既要积极体验，又要反思观察，还要进行抽象概括。进行有效的学习会遇到各种各样的问题、困难以及认知冲突，即原有的知识、经验不能对新的观点、现象进行解释，原有的方法无法解决新的问题，难以得出正确的结论，从而打破了原有的心理平衡。当心理失衡后学习者就会本能地产生一种平衡的需求，即新的学习需求。学习者会主动地通过各种方法、途径来满足自己的学习需要，来实现内心的平衡，当内心平衡的需求得到满足时，就会产生关于学习的积极体验。
4、体验学习是一个适应世界的完整过程。体验学习为我们描绘了一个适应社会环境与自然环境的过程。大卫 库伯认为：学习是人类适应现实世界的主要过程，与一般学校或课堂的概念比较，这是一个相当宽泛的概念。体验学习关注的是人如何在生活世界中以理解、体验的方式认识自然、社会和人生，通过人与他人、人与自我的交往来达到人格的自我建构。
5、体验学习是学习者与环境之间连续不断的交互作用过程。学习与环境的交互表现可以归纳为：(1)学习是个人与环境的交互作用。(2)学习可以通过相应的行为变化而得以体现。(3)行为变化并非全部源于学习，同样，学习也并非都通过行为变化表现出来。(4)学习者必须学会适应环境的变化，并与之保持动态平衡。(5)人与环境的交互作用是学习得以发生和延续的前提条件。
6、体验学习是一个创造知识的过程。首先，大卫 库伯提出了双重知识论：个体知识与社会知识。社会知识是先前人类文化经验的总和，个体知识是个人生命经验的积累。其次，个体知识与社会知识是可以相互转化的，通过一定的情景体验将社会知识转化为个体知识的过程，就是一个创造知识的过程。
体验学习作为一种学习方法，既重视具体经验，又强调反思内省、抽象概括；体验学习的过程包含了感知与情感，直觉与想象，反思与辨别，意图与行动...体验学习把认知、行为和情感三个方面整合在一起成为一种独具优势的学习方式，为我们的学习提供了有利的武器。
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