私朝是卿大夫的家朝，应该不在天子的宫殿内。
《传》说缁衣是卿士听朝之正服，《笺》说是私朝是穿的。综合起来即是说：缁衣是卿大夫上私朝听政时穿的。是哪一类的卿大夫呢？
《毛诗传笺通释》引经据典推断如下：
《周礼•春官•司服》说：“凡甸，冠弁服。”
郑玄注解说：“甸，田猎也。冠弁，委貌，其服缁布衣，诸侯以为视朝之服。”（凡是田猎的时候，天子戴玄冠皮帽，穿黑色衣服。诸侯则穿着缁布衣临朝听政。）随后引用了本诗句“缁衣之宜兮”作为证据——郑玄是根据本诗认为诸侯穿着缁布衣临朝听政。
《论语•乡党》“君子……缁衣，羔裘；素衣，麑（ní）裘；黄衣，狐裘。”宋人邢昺疏解：“谓朝服也。”说明缁衣本是诸侯上朝的服装。
《郑志》（三国魏郑小同撰）答赵商说：“诸侯入为卿大夫，与在朝仕者异，各依本国，如其命数。”这是说诸侯王到天子那里当天子的卿士，与那些在朝当官的不同，仍依照其本国的爵位品级,不用穿天子卿士（六命官）的服饰。依此推断，诸侯王到天子那里做卿士，他上私朝的时候，仍然要穿诸侯的朝服。
《毛诗序》说“《缁衣》美武公也”——《缁衣》这首诗是赞美郑武公的。郑武公是谁？他到周天子那里做了什么官？
郑武公（姬掘突）是郑国第一任君主郑桓公姬友的儿子，西周周厉王姬胡的孙子。周宣王姬静把弟弟王子友分封到郑地，其子周幽王又让郑桓公做了西周的司徒，掌管土地、人民及教化之事。《毛诗序》说“父子并为周司徒”，也就是说，郑武公也做了周天子周平王（姬宜臼）的司徒。
因此，《传》说“卿士听朝之正服”，就是专指外诸侯王到天子那里做卿士而言的，并非泛指王朝的卿士。
综上，缁衣是到周天子那里作卿士的诸侯在其私朝里所穿的衣服。按《毛诗序》，就是郑武公在其私朝里处理家事时所穿的衣服。
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