原文：
桓公田于泽，管仲御，见鬼焉。公抚管仲之手曰：“仲父何见？”对曰：“臣无所见。”公反，诶诒(xīyí)为病，数日不出。
齐士有皇子告敖者曰：“公则自伤，鬼恶能伤公！夫忿滀(chù)之气，散而不反，则为不足；上而不下，则使人善怒；下而不上，则使人善忘；不上不下，中身当心，则为病。”
桓公曰：“然则有鬼乎！”曰：“有。沈有履，灶有髻(jié)。户内之烦壤，雷霆处之，东北方之下者，倍阿鲑蠪(lóng)跃之；西北方之下者，则泆(yì)阳处之。水有罔象，丘有峷(shēn)，山有夔(kuí)，野有彷徨，泽有委蛇(wēiyí)。”
公曰：“请问，委蛇之状何如？”皇子曰：“委蛇，其大如毂(ɡǔ)，其长如辕，紫衣而朱冠。其为物也，恶闻雷车之声，则捧其首而立，见之者殆乎霸。”桓公冁(chǎn)然而笑曰；“此寡人之所见者也。”于是正衣冠与之坐，不终日而不知病之去也。
纪渻(shěnɡ)子为王养斗鸡。十日而问：“鸡已乎？”曰：“未也。方虚㤭而恃气。”十日又问，曰：“未也。犹应向景。”十日又问，曰：“未也。犹疾视而盛气。”十日又问，曰：“几矣。鸡虽有鸣者，已无变矣，望之似木鸡矣，其德全矣，异鸡无敢应者，反走矣。”
孔子观于吕梁，县(xuán)水三十仞，流沫四十里，鼋(yuán)鼍(tuó)鱼鳖之所不能游也。见一丈夫游之，以为有苦而欲死也，使弟子并流而拯之。数百步而出，被(pī)发行歌而游于塘下。
孔子从而问焉，曰：“吾以子为鬼，察子则人也。请问，蹈水有道乎？”曰：“亡，吾无道。吾始乎故，长乎性，成乎命。与齐(qí脐)俱入，与汨(ɡǔ)偕出，从水之道而不为私焉。此吾所以蹈之也。”
孔子曰：“何谓始乎故，长乎性，成乎命？”曰：“吾生于陵而安于陵，故也；长于水而安于水，性也；不知吾所以然而然，命也。”
十行采集：
1.委蛇的故事以管仲辅佐的齐桓公见到了鬼恐惧生病为例，说明心神宁静释然才是养神的基础。
2.郁结着的气不上通又不下达，郁结内心而不离散，就会生病。
3.世界上本没有鬼，都是人的心理作用而已，庄子的哲学也不信鬼。齐桓公所见之鬼，只是他内心忧恐的投影。可见人心之忧恐，才是人生之大病。而忧恐则根源于有己有私，故无私则无忧，无忧则无鬼，无鬼则无畏，无畏则能勇猛前行。
4.在当时委蛇是一种鬼的名字，见鬼的事自然只是敷衍而已，所以是“虚与委蛇”。
5.呆若木鸡”不是真呆，只是看着呆，实际上却有很强的战斗力，它根本不必出击，就令其他的斗鸡望风而逃。
6.急功近利是不可以的，要沉心静气、循序渐进，方能成就大器。
7.人只有超越“有待”，才能有外忘于现实的期待和羁绊的“无待”，遨游于无限的自由天地之中，优游自在，无牵无挂，一任自然。
8.吕梁丈人之所以能急流中畅游无碍，是因为自己与水已浑为一体，水已成为自己“故——习惯”“性——本性”“命——生命”的一部分，达到了与天为一、与自然浑然一体、不知所以然而然的境界。
一行精华：
不上不下，中身当心，则为病。
望之似木鸡矣，其德全矣。
始乎故，长乎性，成乎命。
不知吾所以然而然，命也。
触动，反思，改变：
1.生理上的疾病，都有心理上的原因。因此《达生》篇提倡先养神再养生。如果能修炼出浩然正气，则鬼神都不敢近啊。
2.“呆若木鸡”这个成语被误用至今，真的是可惜了。其实这是大智若愚、大巧不工的典型，也充分体现道家相反相成的理念。
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